문맥

경우에 따라 이전에 정상적으로 작동하던 ZED X 카메라가 ZED SDK에서 갑자기 Model: "Unknown" (예: S/N: 166)로 잘못된 일련 번호와 함께 보고될 수 있습니다. GMSL 링크, 이미지 센서 및 V4L2 비디오 노드가 모두 정상적으로 작동하는 것처럼 보이는 경우에도 이러한 문제가 발생할 수 있습니다. 카메라가 AVAILABLE로 감지될 수 있지만 ZED SDK에서 카메라를 열 수 없으며, ZED ROS 2 Wrapper를 실행하면 다음과 같은 오류가 발생합니다:

Cannot find a valid camera.
Camera Open Internal Error: 3
CAMERA FAILED TO SETUP

이 문제는 일반적으로 카메라의 EEPROM/장치 식별 정보가 손상되었거나 잘못 읽혀서 발생하며, Jetson을 다른 JetPack/L4T 버전으로 다시 플래시한 후에 관찰된 바 있습니다.

답변

이 동작은 카메라의 EEPROM 식별 정보(일련 번호와 모델을 저장)가 손상되었거나 잘못 읽히고 있음을 나타냅니다. V4L2를 통해 보고된 zed_eeprom_data 의 첫 번째 바이트는 표시되는 잘못된 일련 번호(예: 0xA6 = 10진수 166)에 해당합니다.

이 문제를 해결하기 위해 Stereolabs는 카메라에 맞는 일련 번호 복원 스크립트를 제공할 수 있습니다. 다음 단계를 따르세요:

1. Stereolabs 지원팀에 support@stereolabs.com 으로 문의하고, 카메라의 실제 일련 번호(카메라 본체의 라벨에서 확인)와 문제에 대한 설명을 보내세요.

2. Stereolabs는 카메라의 일련 번호에 맞게 조정된 복원 스크립트를 제공합니다.

3. 스크립트를 실행하기 전에 Jetson에 카메라 한 대만 연결되어 있는지 확인하세요.

4. 다음과 같이 Jetson에서 스크립트를 실행하세요(파일 이름과 일련 번호는 지원팀에서 제공한 값으로 바꾸세요):

   chmod +x restore_eeprom_<serial_number>.sh
   ./restore_eeprom_support.sh <serial_number>

5. 스크립트가 카메라의 EEPROM 메모리에 일련 번호를 올바르게 다시 기록합니다. 완료되면 카메라를 다시 연결하고 ZED SDK에서 이제 올바른 모델과 일련 번호를 보고하는지 확인하세요.

이 절차를 통해 EEPROM을 원격으로 복원할 수 없는 경우, 카메라를 수리 또는 교체를 위해 Stereolabs 반품 포털(RMA)을 통해 반송해야 할 수 있습니다.