ZED 카메라는 RGB 센서의 원시 데이터를 캡처하고 저장하는 것을 지원하나요? (예: 비선형 처리 없는 Bayer 패턴 데이터셋)

ZED SDK는 다양한 데이터 구조(깊이 맵, 시차 맵, 포인트 클라우드 등)를 통해 RGB 및 깊이 정보를 모두 제공합니다.

안타깝게도 이미지 스트림은 ISP에서 온보드로 처리되며 YUYV422 색상 데이터만 검색할 수 있으므로 원시 데이터를 캡처하고 저장하는 것은 불가능합니다.

이 프로세스에 대한 자세한 내용은 zed-open-capture Github 저장소에서 확인할 수 있습니다.