CUDA 없이 ZED를 사용할 수 있나요?

USB 3.0 ZED 카메라(ZED 2i, ZED 미니, 그리고 레거시 ZED 및 ZED 2)는 UVC(USB 비디오 클래스)를 준수하므로 ZED SDK와 CUDA 없이 Windows, Linux 및 macOS에서 나란히 배치된 좌우 비디오 스트림을 캡처할 수 있습니다.

CUDA 없이 Linux에서 IMU 및 기타 센서를 포함하여 카메라에 액세스하려면 오픈 소스 zed-open-capture 라이브러리를 사용할 수 있습니다. 이 경우 자체 스테레오 매칭 알고리즘을 사용하여 깊이 정보를 계산해야 합니다.

그러나 ZED SDK는 호스트 장치에서 깊이, 위치 추적, 공간 매핑 및 AI 모듈을 실시간으로 계산하려면 CUDA를 지원하는 NVIDIA® GPU가 필요합니다.

참고: GMSL2 카메라(ZED X, ZED X 미니, ZED X Nano, ZED X One)는 UVC 장치가 아니며, ZED Link 캡처 카드 또는 ZED 박스가 장착된 NVIDIA® Jetson™ 플랫폼과 ZED X Driver가 필요합니다.