ZED 캘리브레이션 공장 초기화 문제
Last updated: August 13, 2026
모든 ZED 카메라는 공장에서 개별적으로 보정되며, 각 장치의 원래 보정 파일은 StereoLabs 온라인 데이터베이스에 저장됩니다. 사용자는 이 보정을 사용자 지정 보정으로 대체할 수 있습니다(예: ZED 보정 도구 또는 OpenCV 기반 절차를 사용하여 얻은 보정). 공장 초기화를 수행하면 원래 공장 보정이 복원됩니다.
공장 초기화를 ZED 보정 도구에서 수행하거나 ZED SDK가 로컬 보정 파일을 찾지 못하면, 소프트웨어가 StereoLabs 서버에서 원래 공장 보정 파일을 다운로드합니다. 다운로드에 실패하는 가장 일반적인 원인은 인터넷 연결이 없거나 프록시/방화벽이 애플리케이션을 차단하는 것입니다.
보정 파일이 저장되는 위치
보정 파일의 이름은 카메라의 일련 번호(SNxxxxx.conf)를 따르며 다음 위치에 저장됩니다.
- Windows:
C:\ProgramData\Stereolabs\settings\ - Linux:
/usr/local/zed/settings/
1단계: 인터넷 연결 확인
컴퓨터가 정상적으로 작동하는 인터넷 연결을 갖추고 있으며 calib.stereolabs.com에 연결할 수 있는지 확인하세요. 브라우저에서 https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx를 열어 테스트할 수 있습니다(여기서 xxxxx를 카메라의 일련 번호로 바꾸세요). 브라우저가 SNxxxxx.conf 파일을 다운로드해야 합니다.
2단계: 방화벽 예외 추가
브라우저에서는 연결이 작동하지만 ZED 도구에서 파일을 다운로드할 수 없다면 방화벽이 애플리케이션을 차단하고 있을 가능성이 높습니다. ZED SDK 도구(예: ZED Explorer 및 ZED Calibration)를 허용된 애플리케이션 목록에 추가하세요:
- 시작을 클릭하고
firewall을 입력합니다 - Windows Defender Firewall을 엽니다
- Windows Defender Firewall을 통해 앱 또는 기능 허용을 클릭합니다
- 설정 변경을 클릭합니다(관리자 권한이 필요함)
- 다른 앱 허용...을 클릭하고 기본적으로
C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\에 있는 ZED 도구의 실행 파일을 찾아 선택합니다 - 앱을 개인 및 공용 네트워크 모두에 대해 활성화합니다
빠른 테스트 목적으로만 방화벽을 일시적으로 비활성화하고, 공장 초기화를 수행한 다음 즉시 다시 활성화할 수 있습니다. 방화벽을 비활성화된 상태로 두는 것은 권장하지 않습니다.
네트워크에서 프록시를 사용하는 경우 시스템 프록시 설정에서 ZED 도구가 HTTPS를 통해 calib.stereolabs.com에 연결할 수 있도록 허용하는지 확인하거나 네트워크 관리자에게 이 도메인을 허용 목록에 추가해 달라고 요청하세요.
3단계: 보정 파일 수동으로 다운로드
카메라를 실행하는 컴퓨터가 인터넷에 액세스할 수 없는 경우(예: 오프라인 시스템, 로봇, 임베디드 장치), 다른 컴퓨터에서 공장 보정 파일을 다운로드할 수 있습니다.
https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx을 엽니다(xxxxx를 카메라의 일련 번호로 바꿉니다)- 다운로드한
SNxxxxx.conf파일을 대상 컴퓨터의 보정 폴더에 복사합니다(위의 경로 참조)
ZED SDK는 다시 다운로드를 시도하지 않고 로컬 파일을 자동으로 사용합니다.
여전히 문제가 있나요?
캘리브레이션 서버에서 일련 번호를 인식하지 못하거나 위의 단계를 따른 후에도 문제가 지속되면 지원 팀에 문의하여 카메라의 일련 번호를 알려주세요. 캘리브레이션 데이터를 수동으로 재설정할 수 있도록 캘리브레이션 파일을 보내드리겠습니다.