시중에서 이용 가능한 다른 깊이 카메라(예: Intel Realsense)와 비교하여 Stereolabs ZED 스테레오 카메라를 사용할 때의 장점은 무엇인가요?

Last updated: August 13, 2026

ZED 카메라는 스테레오 비전을 기반으로 하는 수동 깊이 센서입니다. 깊이는 사람의 양안 시야와 동일한 방식으로 동기화된 두 RGB 이미지에서 계산됩니다. 능동 센서와 달리 레이저, IR 패턴 또는 비행 시간 신호를 방출하지 않습니다. 이 설계는 여러 가지 구체적인 이점을 제공합니다.

실내와 실외에서 간섭 없음

ZED 카메라는 어떤 빛도 투사하지 않으므로 여러 카메라가 동일한 영역에서 동시에 작동해도 상호 간섭이 발생하지 않습니다. 이는 멀티 카메라 및 멀티 로봇 설정에 필수적인 요구 사항입니다. 같은 이유로 햇빛의 영향을 받지 않으며, IR 기반 능동 센서가 일반적으로 작동하지 않거나 감지 거리가 크게 줄어드는 실외에서도 안정적으로 작동합니다.

긴 깊이 측정 범위

능동 센서는 물리적인 이유(이미터 출력, 눈 안전성, IR 반사율)로 인해 짧은 거리로 제한됩니다. 반면 스테레오 비전은 해상도와 베이스라인에 따라 확장되므로 ZED 카메라는 훨씬 더 먼 거리에서 깊이를 측정할 수 있습니다.

  • ZED 2i: 최대 20m의 깊이 측정 범위를 제공하며, 더 먼 거리에서도 감지할 수 있습니다.
  • ZED X: 2.2mm 렌즈 사용 시 0.3m~20m, 4mm 렌즈 사용 시 1m~35m입니다.
  • ZED X 미니: 0.1m~8m로, 근거리 조작 및 정밀 작업에 이상적입니다.
  • ZED X One: 사용자 정의 베이스라인으로 커스텀 가상 스테레오 장비를 구성할 수 있는 단안 GMSL2 모듈로, 깊이 측정 범위를 더욱 확장할 수 있습니다.

AI 기반 깊이: Neural Depth Engine

ZED SDK에는 신경 깊이 엔진이 포함되어 있습니다. 이는 AI 기반 스테레오 매칭 기술로, 스테레오 비전에서 역사적으로 까다로운 저텍스처 표면(흰색 벽, 바닥, 균일한 물체)에서도 조밀하고 정확하며 시간적으로 안정적인 깊이 맵을 생성합니다. 깊이 품질은 하드웨어 변경 없이 간단한 소프트웨어 업데이트를 통해 SDK가 릴리스될 때마다 계속 향상됩니다.

완벽한 이미지 및 깊이 정렬

깊이는 이미지에서 직접 계산되므로 왼쪽 이미지와 깊이 맵은 기본적으로 완벽하게 정렬됩니다. 즉, 동일한 픽셀 좌표가 두 이미지에서 동일한 물리적 지점을 가리킵니다. RGB 센서와 별도의 깊이 센서 간에 외부 파라미터 등록이 필요하지 않으며, 시간이 지나면서 정렬이 어긋날 위험도 없습니다.

고해상도 및 프레임 속도

ZED 카메라는 능동형 센서에 비해 고해상도 깊이를 제공합니다. USB 3.0 모델에서는 최대 2K를, ZED X 가족의 글로벌 셔터 센서에서는 60fps의 1920x1200을 지원하여 빠르게 움직이는 플랫폼에서도 선명하고 왜곡 없는 이미지를 제공합니다.

완전한 소프트웨어 생태계

ZED SDK는 깊이 이상의 기능을 제공하며, 모든 기능이 동일한 카메라 기준 좌표계에 기본적으로 정렬됩니다:

산업용 등급 하드웨어 옵션

USB 3.0 제품군을 넘어, ZED X 가족은 낮은 지연 시간과 안정적인 장거리 케이블 전송(최대 15m)을 위한 GMSL2 인터페이스, 여러 카메라의 하드웨어 동기화, IP67 등급 인클로저(ZED X 및 ZED X 미니), 내장된 진동 방지 IMU를 제공하므로 NVIDIA Jetson 플랫폼 및 ZED 박스 생태계와 함께 산업용 로봇 및 차량에서 24시간 연중무휴로 배포하기에 적합합니다.