ZED SDK는 어떤 그래픽 카드를 지원하나요?

당사의 USB 카메라는 UVC를 준수하며 UVC 장치를 인식하는 모든 플랫폼에 연결할 수 있습니다. 그러나 ZED SDK를 사용하려면 NVIDIA® GPU와 Compute Capability >= 7.5가 필요하며, Turing 마이크로 아키텍처 또는 그 이후 세대여야 합니다. 실제로 이는 NVIDIA® RTX급 GPU를 의미합니다. 최상의 경험을 위해 6GB를 초과하는 VRAM을 갖춘 RTX 모델을 권장합니다.

전체 CUDA 지원 GPU 목록과 해당 Compute Capability는 NVIDIA 웹사이트 에서 확인하십시오.

권장 시스템 사양

최신 버전의 ZED SDK로 소프트웨어를 개발할 때 다음 시스템 사양을 권장합니다:

* Turing 또는 그 이후 세대의 마이크로 아키텍처를 기반으로 하며 Compute Capability가 >= 7.5인 NVIDIA® GPU가 필요합니다.

** NVIDIA® Jetson™ Thor 지원은 현재 개발 중이며 일부 제한이 있을 수 있습니다.

*** USB 2.0 사용 시 지원되는 최대 해상도는 30FPS의 VGA입니다. 자세한 내용은 ZED는 USB 2.0과 하위 호환됩니까?

를 참조하십시오. GMSL2 카메라(ZED X 가족 및 ZED X One GS, S, 4K)에는 ZED Link 캡처 카드, ZED Box Orin또는 ZED Box Mini가 필요합니다. ZED X One Core 에는 ZED Link MIPI 캡처 카드가 필요합니다.

Windows, Ubuntu 및 Jetson Linux에서 지원되는 운영 체제 버전 목록은 ZED SDK 릴리스 페이지™ 를 참조하십시오.

참고: NVIDIA® Jetson™ Orin™ Nano 4GB에서 NEURAL 및 NEURAL_PLUS 깊이 모델을 최적화하는 데 시간이 오래 걸릴 수 있으며, 완료하려면 대용량 스왑 파일과 메모리 최적화가 필요합니다.

카메라별 최소 ZED SDK 버전

각 카메라 모델은 특정 버전의 ZED SDK에서 도입되었습니다. 카메라를 사용하려면 해당 버전 또는 그 이후 버전이 필요합니다:

위에 나열된 모든 카메라를 지원하는 최신 ZED SDK 릴리스를 항상 설치하는 것이 좋습니다.

NVIDIA® 드라이버 요구 사항

데스크톱/노트북 GPU에는 사용 가능한 최신 NVIDIA® 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다. NVIDIA® Jetson™ 임베디드 시스템에서는 드라이버가 Jetson™ Linux 배포판에 이미 포함되어 있으므로 필요하지 않습니다.

Windows: 공식 NVIDIA 드라이버 다운로드 페이지 의 지침에 따라 GPU의 최신 드라이버를 다운로드하세요.

Ubuntu: 오픈 커널 모듈 버전을 설치하십시오:

sudo apt-get install -y nvidia-open

또는 독점 커널 모듈 버전을 설치하십시오:

sudo apt-get install -y cuda-drivers

자세한 내용은 공식 Ubuntu용 NVIDIA 드라이버 설치 가이드를 참조하세요.

자세한 내용은 ZED SDK 권장 사양 문서 페이지를 참조하십시오.