Qual é o tamanho do arquivo dos vídeos gravados pelas câmeras ZED?

As câmeras ED gravam vídeos no formato SVO2 da StereoLabs (extensão de arquivo .svo2), introduzido com o ZED SDK 4.1 e usado por padrão desde então. Os arquivos .svo legados ainda são compatíveis para reprodução.

O tamanho final do arquivo depende de quatro fatores principais: resolução, taxa de quadros, modo de compressão e, para H.264/H.265, a taxa de bits de codificação.

Modos de compressão

O ZED SDK oferece modos de compressão sem perdas e com perdas:

Os modos H.264 e H.265 usam o codificador de hardware da NVIDIA (NVENC), portanto são a escolha recomendada para gravações longas: o tamanho do arquivo é drasticamente reduzido e a carga da CPU/GPU permanece mínima.

Tamanhos típicos de arquivo

Como referência, para uma gravação em HD2K@15Hz (ZED, ZED Mini, ZED 2i):

• SEM PERDAS: cerca de 180 GB por hora
• H.264/H.265 na taxa de bits padrão: cerca de 7 GB por hora

Ao usar H.264 ou H.265, você pode alterar a taxa de bits por meio de RecordingParameters da API; a taxa de bits determina diretamente o tamanho do arquivo e a qualidade do vídeo.

A taxa de dados é aproximadamente constante entre combinações de resolução/taxa de quadros com o mesmo fluxo de pixels (por exemplo, HD2K@15Hz é comparável a HD720@60Hz). Gravar em uma resolução e taxa de quadros mais baixas, como HD720@15Hz, reduz proporcionalmente o tamanho do arquivo.

As mesmas considerações se aplicam às câmeras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X One) em suas resoluções nativas (HD1200, HD1080, SVGA).

Observação: os arquivos SVO2 armazenam não apenas o fluxo de vídeo estéreo, mas também registros de data e hora, dados de IMU/sensor de alta frequência e dados personalizados opcionais do usuário. A contribuição dos dados do sensor para o tamanho total do arquivo é insignificante em comparação com o fluxo de vídeo.

Para obter mais informações, consulte a Documentação de Gravação de Vídeo.