O reconhecimento de objetos é executado na IA integrada à câmera ou na plataforma de desenvolvimento (PC, dispositivos Embedded Linux etc.)?

As câmeras ZED não incorporam um processador de IA: o reconhecimento de objetos, assim como todos os outros recursos do ZED SDK, é executado no dispositivo host (um PC com uma GPU NVIDIA® , um módulo NVIDIA® Jetson™ ou um ZED Box). A câmera transmite imagens sincronizadas da esquerda e da direita, e o ZED SDK as processa na GPU do host usando CUDA e TensorRT.

O módulo de Detecção de Objetos do ZED SDK combina a detecção de IA com informações de profundidade para localizar e rastrear objetos em 3D:

• Detecção multiclasse: modelos integrados detectam várias classes de objetos (por exemplo, pessoas, veículos, bolsas, animais, eletrônicos, frutas e vegetais, equipamentos esportivos), com posição 3D, caixa delimitadora 3D, velocidade e ID de rastreamento.
• Detecção personalizada: você pode executar seu próprio detector (por exemplo, um modelo ONNX semelhante ao YOLO) e permitir que o ZED SDK calcule a posição 3D e o rastreamento dos objetos detectados.
• Rastreamento corporal: detecção e rastreamento de esqueletos 3D de pessoas.

Esses recursos estão disponíveis com todas as câmeras estéreo ZED (ZED 2i, ZED Mini, ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano) e com uma câmera estéreo virtual dupla ZED X One. É necessária uma GPU NVIDIA® com suporte a CUDA; o ZED SDK é gratuito.

Mais informações:

• Documentação de Detecção de Objetos
• Documentação de Rastreamento corporal
• Exemplos do ZED SDK no GitHub