Contexto

Em alguns casos, uma câmera ZED X que estava funcionando corretamente pode, de repente, ser identificada pelo ZED SDK como Model: "Unknown" com um número de série incorreto (por exemplo, S/N: 166). Isso pode acontecer mesmo quando o link GMSL, os sensores de imagem e os nós de vídeo V4L2 parecem estar funcionando normalmente. A câmera pode ser detectada como AVAILABLE, mas o ZED SDK não consegue abri-la, e iniciar o ZED ROS 2 Wrapper resulta em erros como:

Cannot find a valid camera.
Camera Open Internal Error: 3
CAMERA FAILED TO SETUP

Esse problema geralmente é causado por informações de identidade da EEPROM/dispositivo corrompidas ou lidas incorretamente na câmera e foi observado após a reinstalação do Jetson com uma versão diferente do JetPack/L4T.

Resposta

Esse comportamento indica que as informações de identidade da EEPROM da câmera (que armazenam o número de série e o modelo) estão corrompidas ou sendo lidas incorretamente. O primeiro byte do zed_eeprom_data informado pelo V4L2 corresponde ao número de série incorreto exibido (por exemplo, 0xA6 = 166 em decimal).

Para resolver esse problema, a Stereolabs pode fornecer um script de restauração do número de série específico para sua câmera. Siga estas etapas:

1. Entre em contato com o suporte da Stereolabs pelo endereço support@stereolabs.com informando o número de série físico da câmera (encontrado na etiqueta no corpo da câmera) e uma descrição do problema.

2. A Stereolabs fornecerá um script de restauração adaptado ao número de série da sua câmera.

3. Certifique-se de que apenas uma câmera esteja conectada ao Jetson antes de executar o script.

4. Execute o script no Jetson da seguinte forma (substituindo o nome do arquivo e o número de série pelos fornecidos pelo suporte):

   chmod +x restore_eeprom_<serial_number>.sh
   ./restore_eeprom_support.sh <serial_number>

5. O script gravará novamente o número de série correto na memória EEPROM da câmera. Após a conclusão, reconecte a câmera e verifique se o ZED SDK agora informa o modelo e o número de série corretos.

Se não for possível restaurar a EEPROM remotamente por meio deste procedimento, talvez seja necessário devolver a câmera para reparo ou substituição pelo Portal de Devolução da Stereolabs (RMA).