As câmeras ZED suportam a captura e o salvamento de dados brutos do sensor RGB? (por exemplo, conjunto de dados de padrão Bayer sem processamento não linear)?

O ZED SDK fornece informações de RGB e profundidade com muitas estruturas de dados diferentes (mapa de profundidade, mapa de disparidade, nuvem de pontos, etc.)

Infelizmente, não é possível capturar e salvar dados brutos, pois o fluxo de imagens é processado internamente por um ISP e apenas dados de cores YUYV422 podem ser recuperados.

Você pode consultar o repositório Github do zed-open-capture para obter mais informações sobre esse processo.