Posso usar a ZED sem CUDA?

As câmeras ZED USB 3.0 (ZED 2i, ZED Mini e as antigas ZED e ZED 2) são compatíveis com UVC (USB Video Class), portanto você pode capturar o fluxo de vídeo lado a lado esquerdo e direito no Windows, Linux e macOS sem o ZED SDK e sem CUDA.

Para acessar a câmera no Linux sem CUDA, incluindo a IMU e os outros sensores, você pode usar nossa biblioteca de código aberto zed-open-capture. Nesse caso, as informações de profundidade devem ser calculadas com seu próprio algoritmo de correspondência estéreo.

No entanto, o ZED SDK requer uma GPU NVIDIA® com CUDA para calcular profundidade, rastreamento posicional, mapeamento espacial e os módulos de IA em tempo real no dispositivo host.

Observação: as câmeras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One) não são dispositivos UVC; elas requerem uma plataforma NVIDIA® Jetson™ com uma placa de captura ZED Link ou um ZED Box, e o ZED X Driver.