Problema com a redefinição de fábrica da calibração ZED

Last updated: August 13, 2026

Todas as câmeras ZED são calibradas individualmente na fábrica, e o arquivo de calibração original de cada unidade é armazenado no banco de dados online da StereoLabs. Os usuários podem substituir essa calibração por uma personalizada (por exemplo, obtida com a ferramenta de calibração da ZED ou com um procedimento baseado em OpenCV); uma redefinição de fábrica restaura a calibração original de fábrica.

Quando você executa uma Redefinição de fábrica na ferramenta de calibração da ZED, ou quando o ZED SDK não encontra um arquivo de calibração local, o software baixa o arquivo de calibração original de fábrica dos servidores da StereoLabs. Se o download falhar, as causas mais comuns são a falta de conexão com a internet ou um proxy/firewall bloqueando o aplicativo.

Onde o arquivo de calibração é armazenado

O arquivo de calibração recebe o nome do número de série da câmera (SNxxxxx.conf) e é armazenado em:

  • Windows: C:\ProgramData\Stereolabs\settings\
  • Linux: /usr/local/zed/settings/

Etapa 1: Verifique sua conexão com a internet

Verifique se o computador tem uma conexão com a internet funcionando e consegue acessar calib.stereolabs.com. Você pode testá-la abrindo https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx em um navegador (substitua xxxxx pelo número de série da sua câmera); o navegador deverá baixar o arquivo SNxxxxx.conf.

Etapa 2: Adicione uma exceção no firewall

Se a conexão funcionar no navegador, mas as ferramentas da ZED não conseguirem baixar o arquivo, provavelmente o firewall está bloqueando o aplicativo. Adicione as ferramentas do ZED SDK (por exemplo, ZED Explorer e ZED Calibration) à lista de aplicativos permitidos:

  1. Clique em Iniciar e digite firewall
  2. Abra o Firewall do Windows Defender
  3. Clique em Permitir um aplicativo ou recurso pelo Firewall do Windows Defender
  4. Clique em Alterar configurações (são necessários direitos de administrador)
  5. Clique em Permitir outro aplicativo... e navegue até o executável da ferramenta ZED, localizado por padrão em C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\
  6. Habilite o aplicativo para redes Privadas e Públicas

Apenas como um teste rápido, você pode desativar temporariamente o firewall, realizar a restauração de fábrica e reativá-lo imediatamente depois. Não recomendamos deixar o firewall desativado.

Se a sua rede usa um proxy, certifique-se de que as configurações de proxy do sistema permitam que as ferramentas ZED acessem calib.stereolabs.com por HTTPS ou peça ao administrador da rede para colocar este domínio na lista de permissões.

Etapa 3: Baixe o arquivo de calibração manualmente

Se o computador que executa a câmera não puder acessar a internet (por exemplo, sistemas offline, robôs, dispositivos incorporados), você poderá baixar o arquivo de calibração de fábrica de outro computador:

  1. Abra https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx (substitua xxxxx pelo número de série da sua câmera)
  2. Copie o arquivo SNxxxxx.conf baixado para a pasta de calibração da máquina de destino (consulte os caminhos acima)

O ZED SDK usará automaticamente o arquivo local sem tentar baixá-lo novamente.

Ainda está com problemas?

Se o número de série não for reconhecido pelo servidor de calibração ou se o problema persistir após seguir as etapas acima, entre em contato com nossa equipe de suporte e forneça o número de série da sua câmera; enviaremos o arquivo de calibração para redefinir manualmente seus dados de calibração.