Quais placas de vídeo são compatíveis com o ZED SDK?

Nossas câmeras USB são compatíveis com UVC e podem ser conectadas a qualquer plataforma que reconheça dispositivos UVC. No entanto, para usar o ZED SDK, você precisa de uma GPU NVIDIA® com Compute Capability >= 7.5, baseada na microarquitetura Turing ou em uma mais recente. Na prática, isso significa uma® GPU da classe RTX da NVIDIA; para obter a melhor experiência, recomendamos um modelo RTX com mais de 6 GB de VRAM.

Consulte o site da NVIDIA para obter a lista completa de GPUs compatíveis com CUDA e sua Compute Capability.

Especificações de sistema recomendadas

Recomendamos as seguintes especificações de sistema para desenvolver software com a versão mais recente do ZED SDK:

* É necessária uma GPU NVIDIA® com Compute Capability >= 7.5, baseada em Turing ou em uma microarquitetura mais recente.

** NVIDIA® Jetson™ O suporte ao Thor está em desenvolvimento e pode apresentar algumas limitações.

*** Com USB 2.0, a resolução máxima compatível é VGA a 30 FPS; consulte A ZED é compatível com versões anteriores do USB 2.0?

As câmeras GMSL2 (Família ZED X e ZED X One GS, S e 4K) exigem uma placa de captura ZED Link, uma ZED Box Orin, ou uma ZED Box Mini; a ZED X One Core requer uma placa de captura ZED Link MIPI.

Consulte a página de lançamento do ZED SDK para ver a lista de versões do sistema operacional compatíveis com Windows, Ubuntu e Jetson™ Linux.

Observação: no NVIDIA® Jetson™ Orin™ Nano de 4 GB, otimizar os modelos de profundidade NEURAL e NEURAL_PLUS pode levar bastante tempo e requer arquivos de swap grandes e otimizações de memória para ser concluído.

Versão mínima do ZED SDK por câmera

Cada modelo de câmera foi introduzido em uma versão específica do ZED SDK. Para usar uma câmera, é necessária essa versão ou uma mais recente:

Sempre recomendamos instalar a versão mais recente do ZED SDK, compatível com todas as câmeras listadas acima.

NVIDIA® requisitos de drivers

Recomendamos usar os drivers mais recentes da NVIDIA® disponíveis para a GPU do seu desktop/laptop. Isso não é necessário nos sistemas embarcados NVIDIA® Jetson™ , pois os drivers já estão incluídos na distribuição Linux do Jetson™ .

Windows: siga as instruções da página oficial de Download de drivers da NVIDIA para obter os drivers mais recentes para sua GPU.

Ubuntu: instale a variante de módulo de kernel aberto:

sudo apt-get install -y nvidia-open

ou a variante de módulo de kernel proprietário:

sudo apt-get install -y cuda-drivers

Para obter mais detalhes, consulte o Guia oficial de instalação de drivers da NVIDIA para Ubuntu.

Para obter mais informações, consulte a página de documentação Especificações recomendadas para o ZED SDK .