ZED 相机录制的视频文件大小是多少？
Last updated: August 13, 2026
ED 相机以 StereoLabs SVO2 格式录制视频（.svo2 文件扩展名），该格式随 ZED SDK 4.1 引入，此后一直作为默认格式使用。播放时仍支持旧版 .svo 文件。
最终文件大小取决于四个主要因素：分辨率、帧率、压缩模式，以及对于 H.264/H.265 而言的编码比特率。
压缩模式
ZED SDK 提供无损和有损两种压缩模式：
压缩模式 | 平均大小（RAW 的百分比） |
|---|---|
无损（PNG/ZSTD） | 42% |
H.264（AVCHD） | 1% |
H.265（HEVC） | 1% |
H.264 无损 | 25% |
H.265 无损 | 25% |
H.264 和 H.265 模式使用 NVIDIA 硬件编码器（NVENC），因此是长时间录制的推荐选择：文件大小大幅减小，同时 CPU/GPU 负载保持在最低水平。
典型文件大小
作为参考，对于以 HD2K@15Hz 录制的视频（ZED、ZED Mini、ZED 2i）：
- 无损：每小时约 180 GB
- 使用默认比特率的 H.264/H.265：每小时约 7 GB
使用 H.264 或 H.265 时，您可以通过 API 的 RecordingParameters 更改比特率；比特率直接决定文件大小和视频质量。
对于具有相同像素吞吐量的分辨率/帧率组合，数据速率大致保持不变（例如，HD2K@15Hz 与 HD720@60Hz 相当）。以较低的分辨率和帧率进行录制（例如 HD720@15Hz）会按比例减小文件大小。
相同的考虑也适用于 GMSL2 相机（ZED X、ZED X Mini、ZED X One）的原生分辨率（HD1200、HD1080、SVGA）。
注意：SVO2 文件不仅存储立体视频流，还存储时间戳、高频 IMU/传感器数据以及可选的用户自定义数据。与视频流相比，传感器数据对文件总大小的贡献可以忽略不计。
有关更多信息，请参阅视频录制文档。