开始使用 Jetson Orin Nano (NX) 开发套件和 ZED X / ZED X One 摄像头

ZED X 和 ZED X One 相机使用 GMSL2 连接，与 USB 不兼容。要将它们连接到 Jetson Orin Nano (NX) 开发套件，需要使用 ZED Link capture card（Mono 或 Duo）。

要设置您的系统，请按照以下步骤操作：

1. 安装 ZED Link capture card 到 Jetson 开发套件上，并按照与您的 capture card 型号相匹配的指南刷写 GMSL2 驱动程序：
   • ZED Link Mono，Jetson Orin Nano 开发套件设置
   • ZED Link Duo，Jetson Orin Nano 开发套件设置
2. 安装 ZED SDK，请从下载页面下载适用于您的 L4T/JetPack 版本的安装包。
3. 开始使用您的相机，请参阅专门的文档：
   • ZED X
   • ZED X One

如果您在设置过程中遇到任何问题，请参阅 ZED Link 故障排除指南，或通过 support@stereolabs.com 联系我们。

附件：
User_Guide_GMSL_CompatibilityOrinNXDevKit.pdf