如何更新我的 ZED 相机固件？

StereoLabs 会发布新的固件版本，以提升相机性能并添加新功能。您可以使用 ZED Explorer 更新设备固件，该工具包含在 ZED SDK 中。

如何检查新固件并更新相机

1. 将相机连接到计算机并打开 ZED Explorer。
2. 单击相机序列号旁边的齿轮图标，打开相机和应用程序设置对话框。
3. 选择固件更新选项卡。如果您的相机有可用的新固件版本，您可以从此选项卡开始更新。
4. ZED Explorer 将下载固件并开始更新。
5. 更新结束后，拔下并重新插入相机。

重要提示：请勿中断更新过程；中断更新可能会损坏相机固件。更新进行期间，请勿断开相机连接、关闭 ZED Explorer 或在计算机上启动繁重任务。

注意：并非所有 ZED 相机都支持固件更新。如果您的相机不支持固件更新，固件更新选项卡将被禁用。

Jetson：无法从 NVIDIA® Jetson™ 主板执行固件更新或降级；请使用安装了最新 ZED SDK 的台式机或笔记本电脑。

从命令行更新固件

ZED Explorer 还允许您无需使用图形用户界面即可更新固件，只需提供固件 .bin 文件（将 <firmware_file.bin> 替换为文件路径）：

ZED_Explorer --updatefw <firmware_file.bin>

更新完成后，您可以使用以下命令重启相机：

ZED_Explorer --reboot

如需完整的命令行选项列表，请运行 ZED_Explorer -h，或参阅 ZED Explorer 文档。