物体识别是在摄像头内置的 AI 上运行，还是在开发平台（PC、嵌入式 Linux 设备等）上运行？

ZED 相机不内置 AI 处理器：目标识别与其他所有 ZED SDK 功能一样，都在主机设备（配备 NVIDIA® GPU 的 PC、NVIDIA® Jetson™ 模块或 ZED 盒子）上运行。相机传输同步的左右图像，ZED SDK 使用 CUDA 和 TensorRT 在主机 GPU 上对其进行处理。

ZED SDK 目标检测模块将 AI 检测与深度信息相结合，以在 3D 空间中定位和追踪物体：

• 多类别检测：内置模型可检测多个物体类别（例如人员、车辆、包、动物、电子设备、水果和蔬菜、运动器材），并提供 3D 位置、3D 边界框、速度和追踪 ID。
• 自定义检测：您可以运行自己的检测器（例如类似 YOLO 的 ONNX 模型），并让 ZED SDK 计算检测到物体的 3D 位置并进行追踪。
• 身体追踪：对人员进行 3D 骨骼检测和追踪。

这些功能适用于所有 ZED 立体相机（ZED 2i、ZED Mini、ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano）以及双 ZED X One 虚拟立体相机。需要支持 CUDA 的 NVIDIA® GPU；ZED SDK 免费提供。

更多信息：

• 目标检测文档
• 身体追踪文档
• GitHub 上的 ZED SDK 示例