ZED 相机是否支持捕获和保存 RGB 传感器的原始数据？（例如未经非线性处理的拜耳模式数据集）

ZED SDK 提供 RGB 和深度信息，并支持多种不同的数据结构（深度图、视差图、点云等）

遗憾的是，无法捕获和保存原始数据，因为图像流由 ISP 在设备端进行处理，只能获取 YUYV422 颜色数据。

您可以查看 zed-open-capture GitHub 仓库，以获取有关此过程的更多信息。