我可以在不使用 CUDA 的情况下使用 ZED 吗？

USB 3.0 ZED 相机（ZED 2i、ZED Mini 以及旧款 ZED 和 ZED 2）符合 UVC（USB 视频类）标准，因此您无需 ZED SDK 和 CUDA，即可在 Windows、Linux 和 macOS 上捕获左右并排的视频流。

要在不使用 CUDA 的情况下访问 Linux 上的相机，包括 IMU 和其他传感器，您可以使用我们的开源 zed-open-capture 库。在这种情况下，深度信息必须使用您自己的立体匹配算法进行计算。

但是，ZED SDK 需要配备 CUDA 的 NVIDIA® GPU，才能在主机设备上实时计算深度、位置追踪、空间映射和 AI 模块。

注意：GMSL2 相机（ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X One）不是 UVC 设备；它们需要配备 ZED Link 采集卡或 ZED 盒子的 NVIDIA® Jetson™ 平台，以及 ZED X Driver。