ZED 标定恢复出厂设置的问题

Last updated: August 13, 2026

所有 ZED 相机在工厂中都会单独进行校准，每台设备的原始校准文件都存储在 StereoLabs 在线数据库中。用户可以使用自定义校准文件替换此校准（例如，通过 ZED 校准工具或使用基于 OpenCV 的流程获得）；恢复出厂设置会还原原始出厂校准。

当您从 ZED 校准工具执行恢复出厂设置时，或者当 ZED SDK 找不到本地校准文件时，软件会从 StereoLabs 服务器下载原始出厂校准文件。如果下载失败，最常见的原因是没有互联网连接，或者代理/防火墙阻止了应用程序。

校准文件的存储位置

校准文件以相机的序列号命名（SNxxxxx.conf），并存储在：

  • Windows： C:\ProgramData\Stereolabs\settings\
  • Linux： /usr/local/zed/settings/

步骤 1：检查您的互联网连接

确认计算机具有正常工作的互联网连接，并且可以访问 calib.stereolabs.com。您可以在浏览器中打开 https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx 进行测试（将 xxxxx 替换为相机的序列号）；浏览器应下载 SNxxxxx.conf 文件。

步骤 2：添加防火墙例外

如果浏览器中的连接正常，但 ZED 工具无法下载文件，则防火墙可能阻止了应用程序。将 ZED SDK 工具（例如 ZED Explorer 和 ZED Calibration）添加到允许的应用程序列表中：

  1. 点击 开始 并输入 firewall
  2. 打开 Windows Defender 防火墙
  3. 点击 允许应用或功能通过 Windows Defender 防火墙
  4. 点击 更改设置（需要管理员权限）
  5. 点击 允许其他应用... 并浏览至 ZED 工具的可执行文件，该文件默认位于 C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\
  6. 为应用启用 专用 和 公用 网络

仅作为快速测试，您可以暂时禁用防火墙，执行恢复出厂设置，然后立即重新启用防火墙。我们不建议让防火墙保持禁用状态。

如果您的网络使用代理，请确保系统代理设置允许 ZED 工具通过 HTTPS 访问 calib.stereolabs.com，或者请网络管理员将此域名列入白名单。

步骤 3：手动下载校准文件

如果运行相机的计算机无法访问互联网（例如离线系统、机器人、嵌入式设备），您可以从另一台计算机下载出厂校准文件：

  1. 打开 https://calib.stereolabs.com/?SN=xxxxx（将 xxxxx 替换为相机的序列号）
  2. 将下载的 SNxxxxx.conf 文件复制到目标计算机的校准文件夹中（参见上面的路径）

ZED SDK 将自动使用本地文件，而不会再次尝试下载。

仍然遇到问题？

如果校准服务器无法识别序列号，或者按照上述步骤操作后问题仍然存在，请联系我们的支持团队，并提供您相机的序列号；我们会将校准文件发送给您，以便手动重置您的校准数据。