如何使用 ZED SDK/ZED 工具从 ZED 相机捕获图像/视频以进行离线处理？
Last updated: August 13, 2026
ZED SDK、ZEDfu 以及所有其他 ZED 工具都接受三种类型的输入：
- 实时图像，来自直接连接的 ZED 相机；
- 录制的视频文件，采用原生 SVO 格式，用于执行离线处理；
- 网络流，来自远程 ZED 相机（请参阅本地网络流媒体）。
录制 SVO 文件
录制视频序列最简单的方法是打开 ZED Explorer 工具，然后点击录制按钮。ZED Explorer 也可以在命令行模式下使用，以进行自动化或无头录制。或者，您也可以使用录制 API构建自己的录制应用程序。
视频序列将以我们的专有 SVO 格式保存。SVO 文件包含在 ZED SDK 中模拟实时相机所需的全部信息：立体图像、时间戳、相机标定和传感器数据。加载 SVO 文件后，ZED SDK 的行为就如同连接了真实相机，因此所有模块都可用：深度、位置追踪、空间映射、目标检测等。
从 ZED SDK v4.1 开始，默认启用 SVO2 文件格式。SVO2 以传感器的原生高频率存储传感器数据（支持在回放中使用位置追踪 Gen 2 等功能），并支持自定义数据录制，允许您将外部传感器（GPS、外部 IMU、元数据等）的带时间戳数据与相机数据一同存储。
压缩模式
SVO 文件可以使用不同的压缩模式进行录制，从无损压缩到高度压缩：
压缩模式 | 平均大小（占 RAW 的百分比） |
|---|---|
无损（PNG/ZSTD） | 42% |
H.264 (AVCHD) | 1% |
H.265 (HEVC) | 1% |
H.264 无损 | 25% |
H.265 无损 | 25% |
为了获得最佳性能，我们推荐使用 H.264 和 H.265 模式；它们使用 NVIDIA GPU 和 Jetson 模块中内置的 NVENC 硬件编码器，从而为其他操作释放 CPU 和 GPU 资源。
离线处理方法的优势
- 如果不使用 H.264 或 H.265 压缩，则无需 NVIDIA GPU 即可录制 SVO 文件；录制计算机只需具备 USB 3.0 端口和 i5 级别或更高的 CPU。我们的许多用户使用小型 PC（例如 Intel NUC）或 NVIDIA Jetson 开发板进行录制。
- 可以使用不同的 SDK 参数（深度模式、输出分辨率、追踪设置等）多次处理同一段视频序列，从单次录制生成不同的结果。
- 在同一台计算机上使用硬件编码录制多个摄像头时，请查看 NVENC 支持矩阵或我们的 Jetson 编码支持矩阵，以了解最大并发编码会话数。
更多信息
完整详情和代码示例（C++、Python、C#）可在视频录制文档以及 GitHub 上的SVO 录制、SVO 回放和SVO 导出示例中获取。