Wie groß ist die Basislinie der ZED 2i-Kamera? Ist es besser, die werkseitig bereitgestellten Kalibrierungseinstellungen zu verwenden oder den Sensor manuell zu kalibrieren?

Die Basislänge der ZED 2i beträgt 120 mm (4,72"). Alle technischen Daten der Kamera finden Sie im Datenblatt der ZED 2i sowie auf der Dokumentationsseite zu den Spezifikationen der ZED 2i und ZED Mini .

Werkseitige Kalibrierung oder manuelle Kalibrierung?

Wir empfehlen, die werkseitige Kalibrierung zu verwenden. Jede ZED-Kamera wird in unseren Einrichtungen mit einem hochpräzisen Verfahren kalibriert. Dabei positionieren Roboterarme die Kamera präzise, sodass wir die Kalibrierungsparameter mit der größtmöglichen Genauigkeit berechnen können. Die werkseitige Kalibrierung ist normalerweise genauer als eine vom Benutzer durchgeführte Kalibrierung.

Zusätzlich führt das ZED SDK Jedes Mal, wenn die Kamera geöffnet wird, einen Selbstkalibrierungsprozess durch, der kleine Abweichungen ausgleicht, die durch mechanische Belastung, Vibrationen oder Temperaturänderungen verursacht werden.

Eine neue Kalibrierung ist normalerweise nur erforderlich, wenn:

• die Kamera einen starken Stoß erhalten hat;

• die Kamera in einem Gehäuse mit Glas vor den Objektiven verwendet wird, das als zusätzliches Objektiv wirkt (z. B. bei Unterwasseranwendungen).

Weitere Informationen finden Sie unter Wie kalibriere ich meine ZED-Stereokamera neu? sowie in der Dokumentation zur Kamerakalibrierung.