Ist es möglich, die ZED-Kameras mit einer Kinokamera zu genlocken, sodass für jede Bildaufnahme der Hauptkamera ein zu 100 % synchronisiertes Tiefenbild erfasst wird?

USB-Kameras (ZED 2i, ZED Mini, ZED)

Die USB-3.0-ZED-Kameras verfügen nicht über einen Hardware-Genlock-Eingang; jedes Bild wird jedoch bei der Aufnahme präzise mit einem Zeitstempel versehen. Wenn die Kinokamera Bilder mit Zeitstempeln bereitstellen kann (oder einen Timecode einbettet), können Sie die beiden Streams in der Nachbearbeitung synchronisieren, indem Sie die Aufnahmezeitstempel vergleichen und die am besten übereinstimmenden Bilder auswählen.

GMSL2-Kameras (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One)

Die GMSL2-Kamerafamilie unterstützt eine echte Hardware-Framesynchronisation, die der Genlock-Arbeitsweise am nächsten kommt:

• Alle GMSL2-Kameras, die mit demselben Anschluss der ZED-Link-Aufnahmekarte verbunden sind, werden nativ durch dasselbe elektronische Signal ausgelöst, wodurch eine gleichzeitige Belichtung mit einer Genauigkeit von 15 µs gewährleistet wird.
• Die ZED-Link-Aufnahmekarten stellen Framesync-Trigger-Signale über einen GPIO-Anschluss bereit. Die Karte kann im Master-Modus betrieben werden und einen Triggerausgang erzeugen, der zur Synchronisierung externer Geräte verwendet werden kann, oder im Slave-Modus, wobei sie einen externen Triggereingang akzeptiert (eine 3,3-V-Rechteckwelle, deren Frequenz der Bildrate der Kamera entspricht: 15, 30, 60 oder 120 Hz). Weitere Informationen zu Pinbelegung und Konfigurationsdetails finden Sie in der Dokumentation zur ZED Link Mono GPIO-Auslösung und der Dokumentation zur ZED Link Quad GPIO-Auslösung.
• Die ZED Box Mini verfügt über dedizierte SYNC-IN- und SYNC-OUT-Anschlüsse für denselben Zweck und ermöglicht die Synchronisierung mehrerer ZED Box Mini-Geräte oder die Synchronisierung mit Sensoren von Drittanbietern.
• Derselbe Mechanismus ermöglicht es, zwei monokulare ZED X One-Kameras zu einem Stereoaufbau mit benutzerdefinierter Basislinie und hardware-synchronisierter Aufnahme zu kombinieren.

Wenn Ihre Kinokamera also ein kompatibles Framesync-Triggersignal erzeugen oder akzeptieren kann, können Sie die Aufnahme einer GMSL2-ZED-Kamera, beispielsweise der ZED X, mit Ihrer Hauptkamera hardwareseitig synchronisieren und so ein Tiefenbild erhalten, das gleichzeitig mit jedem Bild der Hauptkamera aufgenommen wird. Wenn eine direkte elektrische Triggerverbindung nicht möglich ist, bleibt der zeitstempelbasierte Abgleich als Ausweichlösung verfügbar, genau wie bei den USB-Modellen.

Zusätzliche Ressourcen:
Wie funktioniert die ZED?
Warum haben Bilder von verschiedenen ZED X GMSL2-Kameras, die mit derselben Aufnahmekarte verbunden sind, unterschiedliche Zeitstempel?