Haben ZED-Kameras Schwierigkeiten, Personen und Tiefe bei Regen, Schnee oder Schwebeteilchen in der Luft zu erkennen?

Last updated: October 23, 2026

ZED-Stereokameras können im Freien bei Regen, Schnee oder mit Schwebeteilchen wie Staub eingesetzt werden, aber diese Bedingungen beeinträchtigen die Tiefensensorik und die Erkennungsqualität, wie bei jedem bildbasierten Sensor. Die ZED 2 wurde durch die ZED 2i (IP66) ersetzt; für raue Außenumgebungen empfehlen wir außerdem die ZED X und ZED X Mini (IP67).

Was Sie erwarten können

  • Partikel im Sichtfeld: Regentropfen, Schneeflocken und Staub sind kleine, sich schnell bewegende Objekte, die normalerweise nur in wenigen Bildern sichtbar sind und möglicherweise zwischen dem linken und rechten Bild nicht korrekt zugeordnet werden können. Sie können isolierte Tiefenausreißer (Rauschen) erzeugen, insbesondere in der Nähe der Kamera. Leichter Niederschlag hat nur begrenzte Auswirkungen auf die Tiefe größerer Objekte wie Personen und Fahrzeuge; starker Niederschlag verringert die effektive Tiefenreichweite und Genauigkeit.

  • Wasser oder Schmutz auf dem Frontglas: Dies ist normalerweise die Hauptursache für die Verschlechterung. Tropfen oder Schmutz auf dem Glas vor einem Objektiv verwischen einen Teil des Bildes oder verdecken ihn, und die beiden Bilder stimmen nicht mehr überein, wodurch im betroffenen Bereich Tiefeninformationen fehlen oder falsch sind. Halten Sie das Frontglas sauber und ziehen Sie eine Abdeckung oder ein Schutzgehäuse in Betracht, das die direkte Einwirkung begrenzt.

  • Beleuchtung: Regen und Schnee gehen normalerweise mit schwachem oder diffusem Licht einher. Die Tiefensensorik und die KI-Erkennung benötigen gut belichtete Bilder; siehe Funktioniert die ZED bei schlechten Lichtverhältnissen?

  • Reflexionen: Nasse Oberflächen erzeugen Reflexionen; der optionale Polarisationsfilter der ZED 2i, ZED X und ZED X Mini reduziert Blendungen und Reflexionen im Freien.

Erkennung und Verfolgung von Personen

Die Objekterkennung - und Körperspurenverfolgung -Module erkennen Personen im 2D-Bild und verwenden anschließend die Tiefe, um sie in 3D zu lokalisieren. Die Erkennung funktioniert auch bei leichtem Niederschlag, aber ihre Zuverlässigkeit und Reichweite nehmen ab, wenn der Szenenkontrast sinkt oder Personen teilweise verdeckt sind. Für eine genaue Verfolgung müssen sich Personen im Sichtfeld beider Objektive befinden.

Empfehlungen

  • Verwenden Sie die NEURONAL -Tiefenmodi, die robuster gegenüber Rauschen und schwierigen Bedingungen sind; siehe Tiefenmodi.

  • Filtern Sie unzuverlässige Pixel mithilfe der Konfidenzschwellenwerte; siehe Tiefeneinstellungen.

  • Testen Sie die Kamera unter Ihren realen Betriebsbedingungen und zeichnen Sie SVO-Dateien auf, die Sie zur Feinabstimmung der Parameter wiedergeben können; siehe die Dokumentation zur Aufzeichnung.

Zusätzliche Ressourcen: