Kann ich die ZED Box ohne HDMI-Display verwenden?

Bei der Verwendung der ZED Box mit einer ZED-Kamera und dem ZED SDK ist GPU-Verarbeitung erforderlich, auch wenn die grafische Umgebung nicht gestartet wurde, da das ZED SDK Nvidia CUDA zum Ausführen benötigt.

Bei der Remote-Verbindung zur ZED Box über `ssh -X` wird die GPU vom Betriebssystem nicht verfügbar gemacht, wenn die grafische Benutzeroberfläche zuvor nicht gestartet wurde, und die Initialisierung des ZED SDK schlägt fehl.

Lösung

Die Lösung für dieses Problem besteht darin, das Betriebssystem zu zwingen, den Grafikmanager zu starten und die GPU sowie CUDA verfügbar zu machen. Es gibt zwei mögliche Möglichkeiten, dies zu erreichen.

Hardwarelösung

Die Hardwarelösung ist einfach und minimalinvasiv. Dabei wird ein Emulator in den HDMI-Anschluss eingesetzt, der die Verbindung eines Displays simuliert und dadurch den Start der Grafik-Engine erzwingt.

Sie finden ein Gerät mit der Bezeichnung „Headless-Display-Emulator“ in allen gängigen Online-Geschäften. Wir empfehlen, einen Emulator zu verwenden, der eine 4K-Auflösung unterstützt.

Softwarelösung

Hinweis: Diese Lösung funktioniert nicht unter allen Bedingungen und mit allen Jetpack-Versionen. Wir empfehlen die Hardwarelösung.

Die Softwarelösung besteht darin, den Start des X-Servers zu erzwingen, indem die Datei /etc/X11/xorg.conf. geändert wird.

Öffnen Sie eine Befehlszeilenkonsole und beginnen Sie mit der Bearbeitung der Datei mit Ihrem bevorzugten Texteditor, zum Beispiel:

$ sudo nano /etc/X11/xorg.conf # wenn Sie keine grafische Benutzeroberfläche haben
$ sudo vi /etc/X11/xorg.conf # wenn Sie die Bearbeitung mit einem Texteditor im alten Stil bevorzugen

Suchen Sie nach der Zeile Section "Device" und fügen Sie vor der nächsten Zeile EndSection Folgendes hinzu:

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

Speichern Sie die Datei und starten Sie das System neu, um die Änderung anzuwenden.

Info: Lesen Sie hier weitere Informationen über die Option 'AllowEmptyInitialConfiguration'.