Kann ich die ZED Box ohne HDMI-Display verwenden?

Ja. Wenn Sie jedoch eine ZED Box (oder ein beliebiges NVIDIA® Jetson™ -Gerät) mit einer ZED-Kamera verwenden, benötigt das ZED SDK die GPU und NVIDIA® CUDA, auch wenn die grafische Umgebung nicht verwendet wird.

Wenn kein Display angeschlossen ist und die grafische Benutzeroberfläche nicht gestartet wurde, stellt das Betriebssystem die GPU möglicherweise nicht zur Verfügung, und die Initialisierung des ZED SDK schlägt fehl, beispielsweise wenn Sie sich per ssh -Xmit der ZED Box verbinden.

Lösung

Erzwingen Sie, dass das Betriebssystem den Grafikmanager startet, damit die GPU und CUDA verfügbar sind. Dies kann auf zwei Arten erreicht werden.

Hardwarelösung (empfohlen)

Stecken Sie einen HDMI-Display-Emulator in den HDMI-Anschluss: Er simuliert die Verbindung eines Displays und erzwingt den Start der Grafik-Engine. Diese Lösung ist einfach und greift nur minimal in das System ein.

Einen "Headless-Display-Emulator" (auch „HDMI-Dummy-Stecker“ genannt) finden Sie in allen gängigen Online-Geschäften. Wir empfehlen einen Emulator, der eine 4K-Auflösung unterstützt.

Softwarelösung

Hinweis: Diese Lösung funktioniert nicht unter allen Bedingungen und mit allen JetPack-Versionen. Wir empfehlen die Hardwarelösung.

Die Softwarelösung erzwingt den Start des X-Servers durch Änderung der Datei /etc/X11/xorg.conf.

Öffnen Sie ein Terminal und bearbeiten Sie die Datei mit Ihrem bevorzugten Texteditor, zum Beispiel:

sudo nano /etc/X11/xorg.conf

Suchen Sie die Zeile Section "Device" und fügen Sie vor der nächsten Zeile EndSection Folgendes hinzu:

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

Speichern Sie die Datei und starten Sie das System neu, um die Änderung anzuwenden.

Weitere Informationen finden Sie unter Virtuelles Display und Headless-Modus in der ZED SDK-Dokumentation sowie unter Kann ich ZED-Anwendungen über ssh -X ausführen?