Wie hoch ist die Latenz der ZED-Kamera?
Last updated: August 13, 2026
Die End-to-End-Latenz der ZED-Kameras hängt von der Bildaufnahmefrequenz ab. Die Latenz ist in Form der Anzahl der Frames festgelegt: 3 bis 4 Frames für USB3-Kameras (ZED 2i, ZED Mini) und 2 bis 3 Frames für GMSL2-Kameras (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One). Daher gilt: Je kürzer der Zeitraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bildaufnahmen ist, desto geringer ist die End-to-End-Latenz des Systems.
Um die Latenz zu minimieren, konfigurieren Sie die Kamera so, dass sie mit der höchsten für die ausgewählte Auflösung unterstützten Bildrate läuft:
| Kameramodell | Auflösung | Aufnahmefrequenz | Erwartete End-to-End-Latenz |
|---|---|---|---|
| ZED 2i, ZED Mini (USB3) | VGA | 100 FPS | ~30/40 ms |
| ZED 2i, ZED Mini (USB3) | HD720 | 60 FPS | ~50/67 ms |
| ZED 2i, ZED Mini (USB3) | HD1080 | 30 FPS | ~100/133 ms |
| ZED 2i, ZED Mini (USB3) | HD2K | 15 FPS | ~200/267 ms |
| ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One (GMSL2) | SVGA | 120 FPS | ~17/25 ms |
| ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One (GMSL2) | HD1080, HD1200 | 60 FPS | ~33/50 ms |
| ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One (GMSL2) | HD1080, HD1200 | 30 FPS | ~67/100 ms |
| ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One (GMSL2) | HD1080, HD1200 | 15 FPS | ~133/200 ms |
Bitte beachten Sie, dass diese Werte durch den Host-Controller und die Konfiguration des Betriebssystems beeinflusst werden können.
Weitere Informationen zur Latenzoptimierung finden Sie in der Dokumentation: https://docs.stereolabs.com/docs/integrations/ros-2/node-frequency-tuning#minimize-the-end-to-end-latency