Erste Schritte mit Ihrer ZED-Kamera

Vielen Dank, dass Sie eine ZED-Kamera gekauft haben!

ZED-Kameras bringen 3D-Wahrnehmung und räumliche KI in Ihre Anwendungen. Unsere Stereokameras reproduzieren die Funktionsweise des menschlichen Sehens: Mithilfe ihrer beiden „Augen“ und durch Triangulation erstellen sie ein dreidimensionales Modell der beobachteten Szene und ermöglichen Tiefenwahrnehmung im Innen- und Außenbereich, Positionsverfolgung und KI-gestütztes räumliches Verständnis. Unsere monokularen Kameras liefern hochwertige, hardware-synchronisierte Videostreams und können kombiniert werden, um individuelle Stereoaufbauten mit einer auf Ihre Anwendung zugeschnittenen Stereobasis zu erstellen.

Die ZED Familie umfasst mehrere Modelle für unterschiedliche Anwendungen:

• USB 3-Stereokameras: ZED 2i (Tiefenwahrnehmung über große Entfernungen und räumliche KI, IP66) und ZED Mini (kompakt, ideal für Mixed Reality und Anwendungen mit kurzer Reichweite).
• GMSL2-Stereokameras (für NVIDIA® Jetson™-Plattformen): ZED X und ZED X Mini (Global Shutter, IP66, für Robotik entwickelt) sowie ZED X Nano (kompakte, am Handgelenk montierbare Kamera für robotische Manipulation, Humanoide und Physische KI).
• GMSL2-monokulare Kameras: die ZED X One Familie, erhältlich als ZED X One GS (Global Shutter), ZED X One S (ultrakompakter Global Shutter) und ZED X One 4K-Modelle, für Anwendungen mit einer einzelnen Kamera, Multikamera-Aufbauten und individuelle Stereobasen von 25 mm bis zu mehreren Metern.
• Eingebettete Computertechnik: ZED Box Orin und ZED Box Mini sowie ZED Link-Aufnahmekarten zum Verbinden von GMSL2-Kameras mit NVIDIA® Jetson™-Geräten.

Sehen wir uns zunächst die Artikel an, die Sie erhalten haben sollten (der Inhalt kann je nach Kameramodell variieren):

• Ihre ZED-Kamera
• Ein USB 3.0 Type-C-Kabel (USB-Modelle) oder GMSL2-Konnektivitätszubehör (ZED X Familie)
• Ein Mini-Stativ (ausgewählte Modelle)
• Dokumentation und Schnellstartanleitung

1. Ihre ZED anschließen

USB-Kameras (ZED 2i, ZED Mini): Packen Sie Ihre ZED aus und befestigen Sie sie am Mini-Stativ, falls dieses im Lieferumfang enthalten ist. Schließen Sie die Kamera an einen USB 3.0-Anschluss an. Dies sind UVC-kompatible Kameras, daher werden sie automatisch von Ihrem Computer erkannt. Weitere Informationen finden Sie im Leitfaden zum Loslegen mit USB-Kameras.

GMSL2-Kameras (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One): Diese Kameras benötigen eine NVIDIA® Jetson™-Plattform mit einer ZED Link-Aufnahmekarte, eine ZED Box Orin oder eine ZED Box Mini. Bitte folgen Sie den spezifischen Anleitungen:

• ZED Link-Aufnahmekarten
• ZED X: Loslegen
• ZED X One: Loslegen
• Einrichten eines virtuellen Stereo-Rigs mit ZED X One
• Installation der ZED Box Orin

2. ZED SDK herunterladen und installieren

• Laden Sie die neueste Version von der Download-Seite herunter.
• Stellen Sie sicher, dass die richtige Version von CUDA installiert ist; auf NVIDIA® Jetson™ ist CUDA bereits in JetPack enthalten.
• Führen Sie das Installationsprogramm des ZED SDK aus, um den ZED-Treiber, die Tools und die Beispiele zu installieren. Detaillierte Anweisungen für Windows, Linux und NVIDIA® Jetson™ finden Sie unter Erste Schritte mit dem ZED SDK.
• GMSL2-Kameras benötigen außerdem den ZED X-Treiber, der auf der Treiber-Download-Seite verfügbar ist.

Hinweis: Während der Installation müssen Sie mit dem Internet verbunden sein. Das ZED-Installationsprogramm lädt die Werkskalibrierungsdatei Ihrer Kamera aus unserer Online-Datenbank herunter und installiert sie. Einige Firewalls können den Installationsprozess blockieren und müssen so konfiguriert werden, dass das Installationsprogramm auf das Internet zugreifen kann.

3. ZED Explorer ausführen

ZED Explorer ist eine Anwendung für die Live-Vorschau und Aufnahme mit der ZED. Damit können Sie Videoauflösung, Seitenverhältnis und Kameraparameter ändern sowie hochauflösende Schnappschüsse und Videos im SVO-Format aufnehmen.

Wenn die ZED von Ihrem System erkannt wird, sehen Sie den Live-Videostream Ihrer Kamera.

4. Mit den Beispielen experimentieren

Das ZED SDK umfasst mehrere Anleitungen und Beispiele, um zu lernen, wie man Video-, Tiefen- und Punktwolkeninformationen sowie fortschrittliche Module wie Tiefensensorik, Positionsverfolgung, Räumliche Kartierung, Objekterkennung und Körperspurenverfolgung verwendet, sowie Integrationen mit Bibliotheken und Frameworks von Drittanbietern wie ROS 2, Unity und Unreal Engine.

Verwenden Sie mit einer Stereokamera oder einem Stereosetup, das aus zwei ZED X One Kameras besteht, den ZED Depth Viewer, um zu überprüfen, ob die Tiefenkarte korrekt angezeigt wird. Wenn Sie Probleme beim Starten des ZED Depth Viewers haben, lesen Sie bitte unseren Abschnitt Fehlerbehebung.

Auf unserer GitHub-Seite finden Sie außerdem die neuesten Updates. Lesen Sie die Dokumentation, um mehr zu erfahren, und beginnen Sie mit dem Experimentieren mit den Beispielen!