Erste Schritte mit Ihrer ZED-Kamera

Last updated: October 29, 2026

Vielen Dank, dass Sie eine ZED-Kamera gekauft haben!

ZED-Kameras bringen 3D-Wahrnehmung und räumliche KI in Ihre Anwendungen. Unsere Stereokameras reproduzieren die Funktionsweise des menschlichen Sehens: Mithilfe ihrer beiden „Augen“ und durch Triangulation erstellen sie ein dreidimensionales Modell der beobachteten Szene und ermöglichen Tiefenwahrnehmung im Innen- und Außenbereich, Positionsverfolgung und KI-gestütztes räumliches Verständnis. Unsere monokularen Kameras liefern hochwertige, hardwaresynchronisierte Videostreams und können kombiniert werden, um benutzerdefinierte Stereosysteme mit einer an Ihre Anwendung angepassten Basislinie zu erstellen.

Die ZED Familie umfasst mehrere Modelle für unterschiedliche Anwendungen:

  • USB-3-Stereokameras: ZED 2i (Tiefenwahrnehmung über große Entfernungen und räumliche KI, IP66) und ZED Mini (kompakt, ideal für Mixed Reality und Anwendungen mit kurzer Reichweite).

  • GMSL2-Stereokameras (für NVIDIA®-Jetson™-Plattformen): ZED X und ZED X Mini (Global Shutter, IP67, für Robotik entwickelt) sowie ZED X Nano (kompakte Kamera zur Montage an Roboterarmen und Endeffektoren).

  • GMSL2-monokulare Kameras: die ZED X One Familie, erhältlich als ZED X One GS (Global Shutter), ZED X One S (ultrakompakter Global Shutter) und ZED X One 4K -Modelle für Anwendungen mit einer einzelnen Kamera, Mehrkamera-Systeme und benutzerdefinierte Stereo-Basislinien.

  • Monokulares MIPI-Kameramodul: das ZED X One Core, ein Barebone-Modul, das über eine ZED Link MIPI Quad -Aufnahmekarte verbunden wird.

  • Embedded Computing: die ZED Box -Serie (ZED Box 2, ZED Box 2 Max T4000 / T5000, ZED Box Orin, und ZED Box Mini) sowie ZED Link-Aufnahmekarten zum Verbinden von GMSL2-Kameras mit NVIDIA®-Jetson™-Geräten.

1. Verbinden Sie Ihre ZED

USB-Kameras (ZED 2i, ZED Mini): Packen Sie Ihre ZED aus und befestigen Sie sie am Mini-Stativ, falls dieses im Lieferumfang enthalten ist. Schließen Sie die Kamera an einen USB-3.0-Anschluss an. Diese Kameras sind UVC-kompatibel und werden daher automatisch von Ihrem Computer erkannt. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zu ZED-USB-Kameras .

GMSL2-Kameras (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One): Diese Kameras benötigen eine NVIDIA®-Jetson™-Plattform mit einer ZED-Link-Aufnahmekarte oder eine ZED Box. Bitte folgen Sie den entsprechenden Anleitungen:

Eine schrittweise Anleitung zur Einrichtung auf NVIDIA®-Jetson™-Entwicklungskits finden Sie unter Wie installiere ich die ZED X-Kameras auf NVIDIA-Jetson-Entwicklungskits?

2. ZED SDK herunterladen und installieren

  • Laden Sie die neueste Version von der Download-Seiteherunter.

  • Vergewissern Sie sich, dass die richtige Version von CUDA installiert ist. Auf NVIDIA® Jetson™ ist CUDA bereits in JetPack enthalten. Informationen zu den Systemanforderungen finden Sie unter Welche Grafikkarten werden vom ZED SDK unterstützt? .

  • Führen Sie das Installationsprogramm des ZED SDK aus, um den ZED-Treiber, die Tools und die Beispiele zu installieren. Detaillierte Anweisungen für Windows, Linux und NVIDIA® Jetson™ finden Sie unter Erste Schritte mit dem ZED SDK .

  • GMSL2-Kameras benötigen außerdem den ZED-X-Treiber, der auf der Treiber-Download-Seiteverfügbar ist.

Hinweis: Beim ersten Öffnen einer Kamera lädt das ZED SDK die werkseitige Kalibrierungsdatei aus unserer Onlinedatenbank herunter. Daher ist eine Internetverbindung erforderlich. Kameras, die nach Mai 2026 hergestellt wurden (außer der ZED Mini), speichern die werkseitige Kalibrierung ebenfalls in ihrem internen EEPROM. Diese wird vom ZED SDK v5.3 oder neuer ohne Internetverbindung ausgelesen. Einige Firewalls blockieren möglicherweise den Download und müssen so konfiguriert werden, dass die ZED-Tools auf das Internet zugreifen können. Siehe Problem beim Zurücksetzen der ZED-Kalibrierung auf die Werkseinstellungen.

3. ZED Explorer ausführen

ZED Explorer ist eine Anwendung für die Live-Vorschau und Aufzeichnung mit ZED. Damit können Sie Videoauflösung, Seitenverhältnis und Kameraparameter ändern sowie hochauflösende Schnappschüsse und Videos im SVO-Format aufnehmen.

Wenn die ZED von Ihrem System erkannt wird, sehen Sie den Live-Videostream Ihrer Kamera.

4. Tiefenfunktionen testen

Mit einer Stereokamera oder einem mit zwei ZED X One-Kameras aufgebauten Stereo-System können Sie die Tiefenwahrnehmung mit zwei im ZED SDK enthaltenen Tools überprüfen:

  • ZED Studio: ein Mehrkamera-Viewer, der die Live-Streams aller angeschlossenen Kameras in einem Raster anzeigt. Seit ZED SDK v5.2 kann es außerdem die 2D-Tiefenkarte jeder Stereokamera mit Steuerelementen für die Tiefenparameter anzeigen. Dies ist nützlich, um eine Mehrkamera-Einrichtung auf einen Blick zu überprüfen.

  • ZED Depth Viewer: das dedizierte Tool zur Untersuchung der Tiefenverarbeitung einer einzelnen Kamera. Es zeigt die Tiefenkarte, die Konfidenzkarte und die 3D-Punktwolke in Echtzeit an, ermöglicht das Ändern von Tiefenmodus und -bereich und speichert Bilder, Tiefenkarten und Punktwolken.

Wenn die Tiefenkarte korrekt angezeigt wird, sind Ihre Kamera und das ZED SDK einsatzbereit.

5. Mit den Beispielen experimentieren

Das ZED SDK enthält mehrere Anleitungen und Beispiele zum Erlernen der Verwendung von Video-, Tiefen- und Punktwolkeninformationen sowie fortgeschrittener Module wie Tiefensensorik, Positionsverfolgung, Räumliche Kartierung, Objekterkennung, und Körperspurenverfolgung, sowie Integrationen mit Bibliotheken und Frameworks von Drittanbietern wie ROS 2, Isaac Sim, Unity, und Unreal Engine.

6. Wenn etwas nicht funktioniert

Sie können auch unsere GitHub -Seite aufrufen, um die neuesten Aktualisierungen zu erhalten. Lesen Sie die Dokumentation , um mehr zu erfahren, und beginnen Sie, mit den Beispielen zu experimentieren!