Warum haben Frames von verschiedenen ZED X GMSL2-Kameras, die an dieselbe Capture-Karte angeschlossen sind, unterschiedliche Zeitstempel?

Das GMSL2-Protokoll überträgt serialisierte Daten und weist jedem Frame einen Zeitstempel zu, sobald dieser im Puffer des Deserializer-Elements vollständig verfügbar ist.

• ZED X Stereo Camera Frames: Frames einer Stereokamera sind „gekoppelt“, das heißt, sie teilen sich denselben präzisen Zeitstempel.
• Frames from Separate ZED X One Cameras: Bei der Verwendung von zwei ZED X One Kameras können sich die Zeitstempel aufgrund der seriellen Pufferverzögerung geringfügig unterscheiden. 

Wenn verschiedene Kameras mit demselben GMSL2-Port der ZED Link Capture-Karte verbunden sind (z. B. zwei ZED X Stereo-Kameras, zwei ZED X One Kameras oder eine Kombination aus einer ZED X Stereo- und einer ZED X One-Kamera), werden ihre Frames mit Mikrosekundengenauigkeit gleichzeitig erfasst. Dieses hohe Maß an Synchronisierung ist möglich, weil die Kameras durch dasselbe elektronische Signal ausgelöst werden.

Solange die Zeitstempeldifferenz innerhalb des Aufnahmeintervalls bleibt, können Sie darauf vertrauen, dass die Bilder synchronisiert sind.