Wie groß sind die Brennweite und das Sichtfeld der Kamera?
Last updated: August 13, 2026
Jede StereoLabs-Kamera besitzt einzigartige optische Eigenschaften. Die Kameras sind werkseitig kalibriert, und die zugehörige Kalibrierung wird beim ersten Start einer StereoLabs-Anwendung (Tool, Beispiel usw.) automatisch heruntergeladen.
Sie können die Parameter Ihrer Kamera mithilfe der ZED API abrufen:
- Stereokameras (ZED, ZED Mini, ZED 2, ZED 2i, ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano):
getCameraInformation().camera_configuration.calibration_parameters.left_cam - Monokularkameras (ZED X One Familie, unter Verwendung der Klasse
sl::CameraOne):getCameraInformation().camera_configuration.calibration_parameters
Weitere Informationen finden Sie in der API-Dokumentation und der Dokumentation zur Kamerakalibrierung.
Kalibrierungsdateien werden in den folgenden Ordnern gespeichert und nach der jeweiligen Kameraseriennummer benannt:
- Unter Windows: C:/ProgramData/Stereolabs/settings
- Unter Linux: /usr/local/zed/settings/
- Unter Windows (SDK ≤ 2.2.0): C:/Users/YOUR_USER_NAME/AppData/Roaming/Stereolabs/settings/
Kameramodelle
Stereokameras (USB 3): ZED, ZED Mini, ZED 2, ZED 2i Stereokameras (GMSL2): ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano Monokularkameras (GMSL2): ZED X One GS, ZED X One S, ZED X One 4K, ZED X One Core
Alle verfügbaren Modelle finden Sie im StereoLabs-Geschäft.
Bildauflösung
| Auflösung | Breite | Höhe | Bildrate | Kameramodelle |
|---|---|---|---|---|
| HD4K | 3840 | 2160 | 15 | ZED X One 4K |
| HD2K | 2208 | 1242 | 15 | ZED, ZED Mini, ZED 2, ZED 2i |
| HD1200 | 1920 | 1200 | 15, 30, 60 | ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, ZED X One 4K (Zuschnitt) |
| HD1080 | 1920 | 1080 | 15, 30, 60 | Alle Kameramodelle (nur 15 fps für ZED, ZED Mini, ZED 2, ZED 2i bei HD2K-Sensorauslesung; ansonsten 15/30/60 fps) |
| HD720 | 1280 | 720 | 15, 30, 60 | ZED, ZED Mini, ZED 2, ZED 2i |
| SVGA | 960 | 600 | 15, 30, 60, 120 | ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, ZED X One 4K (Binning) |
| WVGA | 672 | 376 | 15, 30, 60, 100 | ZED, ZED Mini, ZED 2, ZED 2i |
Brennweite in Pixeln
Hinweis: Die genaue Brennweite kann je nach ausgewählter Auflösung und Kamerakalibrierung variieren. Wir empfehlen, Laufzeitinformationen aus dem ZED SDK zu verwenden.
Stereokameras, USB 3
| Auflösung | ZED | ZED Mini | ZED 2 / ZED 2i (2,1-mm-Objektive) | ZED 2i (4-mm-Objektive) |
|---|---|---|---|---|
| HD2K | 1400 | 1492 | 1066 | 1912 |
| HD1080 | 1400 | 1478 | 1066 | 1925 |
| HD720 | 700 | 736 | 528 | 967 |
| WVGA | 350 | 367 | 267 | 480 |
Stereokameras, GMSL2
| Auflösung | ZED X / ZED X Mini (2,2-mm-Objektive) | ZED X / ZED X Mini (4-mm-Objektive) | ZED X Nano (2,8-mm-Objektive) |
|---|---|---|---|
| HD1200 | 737 | 1274 | 930 |
| HD1080 | 737 | 1274 | 930 |
| SVGA | 368 | 637 | 465 |
Monokulare Kameras, GMSL2
| Auflösung | ZED X One GS / ZED X One S Weitwinkel (2,2-mm-Objektive) | ZED X One GS / ZED X One S Engwinkel (4-mm-Objektive) | ZED X One 4K Weitwinkel (3,1-mm-Objektiv) |
|---|---|---|---|
| HD4K | --- | --- | 1510 |
| HD1200 | 737 | 1274 | 1510 |
| HD1080 | 737 | 1274 | 755 |
| SVGA | 368 | 637 | --- |
Hinweis zur ZED X One S Fisheye: Die Fisheye-Objektivoption (204° H x 137° V x 218° D) verwendet ein Fisheye-Projektionsmodell; die untenstehende Formel für die Lochkamera-Brennweite und das geradlinige Sichtfeld gilt für dieses Modell nicht. Verwenden Sie die vom ZED SDK zur Laufzeit bereitgestellten Kalibrierungsparameter.
Hinweis zur ZED X One Core: Die ZED X One Core ist ein Barebone-Kameramodul, das die Sensoroptionen der ZED X One Familie nutzt; die Brennweite hängt vom installierten S-Mount-Objektiv ab. Verwenden Sie die vom ZED SDK zur Laufzeit bereitgestellten Kalibrierungsparameter.
Pixelgröße
| Auflösung | Pixelgröße |
|---|---|
| HD4K | 0,002 mm |
| HD2K | 0,002 mm |
| HD1200 | 0,003 mm; 0,002 mm für die ZED X One 4K (Crop-Modus) |
| HD1080 | 0,002 mm (ZED, ZED Mini, ZED 2, ZED 2i); 0,003 mm (ZED X Familie, ZED X One GS/S); 0,004 mm (ZED X One 4K, Binning-Modus) |
| HD720 | 0,004 mm |
| SVGA | 0,006 mm (2x2-Binning des nativen 0,003-mm-Pixels) |
| WVGA | 0,008 mm |
Sichtfeld
Die Sichtfeldformel lautet wie folgt:
fov = 2*arctan(pixelNumber/(2*focalLength)) * (180/pi) (*)
(*) Eine detaillierte Erklärung dieser Formel finden Sie auf Wikipedia.
Die folgenden Tabellen zeigen das Sichtfeld bei verschiedenen Auflösungen für die entzerrten Bilder:
Stereokameras, USB 3
| ZED | ZED Mini | ZED 2 / ZED 2i (2.1 mm) | ZED 2i (4 mm) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Auflösung | V FoV | H FoV | V FoV | H FoV | V FoV | H FoV | V FoV | H FoV |
| HD2K | 48° | 76° | 46° | 73° | 61° | 92° | 36° | 60° |
| HD1080 | 42° | 69° | 40° | 66° | 54° | 84° | 31° | 53° |
| HD720 | 54° | 85° | 52° | 82° | 68° | 101° | 41° | 67° |
| WVGA | 57° | 88° | 54° | 85° | 71° | 103° | 43° | 70° |
Stereokameras, GMSL2
| ZED X / ZED X Mini (2.2 mm) | ZED X / ZED X Mini (4 mm) | ZED X Nano (2.8 mm) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Auflösung | V FoV | H FoV | V FoV | H FoV | V FoV | H FoV |
| HD1200 | 78° | 105° | 50° | 74° | 65° | 92° |
| HD1080 | 72° | 105° | 45° | 74° | 60° | 92° |
| SVGA | 78° | 105° | 50° | 74° | 65° | 92° |
Monokularkameras, GMSL2
| ZED X One GS / ZED X One S Breit (2.2 mm) | ZED X One GS / ZED X One S Schmal (4 mm) | ZED X One 4K Breit (3.1 mm) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Auflösung | V FoV | H FoV | V FoV | H FoV | V FoV | H FoV |
| HD4K | --- | --- | --- | --- | 71° | 104° |
| HD1200 | 78° | 105° | 50° | 74° | 43° | 65° |
| HD1080 | 72° | 105° | 45° | 74° | 71° | 104° |
| SVGA | 78° | 105° | 50° | 74° | --- | --- |
Hinweis: Das ZED X One S Fisheye-Modell bietet ein Sichtfeld von 204° (H) x 137° (V) x 218° (D) mit einem Fischaugen-Projektionsmodell; es ist in den obigen Tabellen nicht aufgeführt, da die geradlinige Formel nicht anwendbar ist.
Die in den Tabellen angegebenen Werte sind nominal; die tatsächlichen Werte hängen von der Werkskalibrierung jedes Geräts ab und können zur Laufzeit mit dem ZED SDK abgerufen werden.