Wo finde ich eine Vergleichstabelle für die ZED-Stereokameras?

ZED X

ZED 2i

ZED 2 *

ZED X Mini

ZED Mini

Kommunikations
protokoll

GMSL2

USB3

USB3

GMSL2

USB3

Abnehmbares Kabel

Ja

Ja

Nein

Ja

Ja

Abmessungen

163 mm x 30 mm x 37 mm

175 mm x 30 mm x 43 mm

175 mm x 30 mm x 33 mm

94 mm x 30 mm x 37 mm

124.5 mm x 30.5 mm x 26.5 mm

Basislinie

120 mm

120 mm

120 mm

50 mm

63 mm

Gewicht

240 g

230 g

125 g

150 g

60 g

Gehäuse

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Kunststoff

IP-Schutzart

IP67

IP66

-

IP67

-

Optik

ƒ/2.2 (2.2mm)
ƒ/1.8 (3.8mm)

ƒ/2.0 (2.1mm)
ƒ/1.8 (4mm)

ƒ/2.0 (2.1mm)

ƒ/2.2 (2.2mm)
ƒ/1.8 (3.8mm)

ƒ/2.0 (3.06mm)

Polarisator

Optional

Optional

-

Optional

Bildsensor

2x CMOS
Globaler Verschluss

2x CMOS
Rolling Shutter

2x CMOS
Rolling Shutter

2x CMOS
Globaler Verschluss

2x CMOS
Rolling Shutter

Maximale Auflösung

1920x1200

2208x1242

2208x1242

1920x1200

2208x1242

Maximale Bildrate

120 Hz @ SVGA

100 Hz @ VGA

100 Hz @ VGA

120 Hz @ SVGA

100 Hz @ VGA

Sensoren

6 DOF IMU
Temperatur

6 DOF IMU
Magnetometer
Barometer
Temperatur

6 DOF IMU
Magnetometer
Barometer
Temperatur

6 DOF IMU
Temperatur

6 DOF IMU

Stativhalterung

1/4"-20 UNC

1/4"-20 UNC

1/4"-20 UNC

1/4"-20 UNC

-

Schraubbefestigung

2x M4-Gewinde (unten)
4x M4-Gewinde (hinten)

2x M4-Gewinde (unten)
4x M4-Gewinde (hinten)

2x M4-Gewinde (unten)

2x M4-Gewinde (unten)
4x M4-Gewinde (hinten)

2x M2 (unten)
2x M2 (oben)

Betriebstemperatur

-20°C bis +55°C

-10°C bis +45°C

-10 °C bis +45°C

-20°C bis +55°C

0°C bis +45°C

Tiefengenauigkeit

(2.2 mm) 0.1% bei 0.3m
(2.2 mm) 3% bei 8m
(3.8 mm) 0.2% bis 1m
(3.8 mm) 3.1% bei 15m

(2.1 mm) < 1% bis 3m (9.84ft)
(2.1 mm) < 5% bis 15m (49.21)
(4 mm) < 2% bis 10m (32.80)
(4 mm) < 7% bis 30m (98.42ft)

< 1% bis 3m (9.84ft)
< 5% bis 15m (49.21ft)

(2.2 mm) 0.1% bei 0.1m
(2.2 mm) 5.4% bei 6m
(3.8 mm) 0.1% bis 0.15m
(3.8 mm) 3.3% bei 6m

< 1.5% bis 3m
< 7% bis 15m

Tiefenbereich

(2.2 mm) 0.3 bis 20m
(3.8 mm) 1 bis 35m

(2.1 mm) 0.3 m bis 20 m
(4 mm) 1.5 m bis 35 m

0.3 m bis 20 m

(2.2 mm) 0.1 bis 8m
(3.8 mm) 0.15 bis 12m

0.10m bis 15m

Sichtfeld

Max. 110 (H) x 80 (V) x 120° (D) (für 2.2mm)
Max. 80 (H) x 52 (V) x 91° (D) max. (für 4mm)

Max. 110°(H) x 70°(V) x 120°(D) (für 2.1 mm)
Max. 72°(H) x 44°(V) x 81°(D) (für 4 mm)

Max. 110°(H) x 70°(V) x 120°(D)

110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max. (für 2.2mm)
80 (H) x 52 (V) x 91° (D) max. (für 4mm)

Max. 102°(H) x 57°(V) x 118°(D)