Können sehr kleine Objekte von den ZED-Kameras erkannt werden?

Das ZED SDK stellt die linken und rechten entzerrten Bilder der Szene bereit und berechnet die 3D-Position jedes Pixels. Wenn ein Objekt zu weit entfernt oder zu klein ist, erkennt das SDK, dass die Schätzung nicht genau ist, und kennzeichnet seine Pixel als nicht geschätzt. Wir empfehlen, OpenCV mit Farbsegmentierung oder Formerkennung zu verwenden.

Sie können ArUco-Marker verwenden. Ein ArUco-Marker ist ein synthetischer quadratischer Marker, der aus einem breiten schwarzen Rand und einer inneren binären Matrix besteht, die seine Kennung bestimmt.

Bringen Sie die ArUco-Aufkleber an den Objekten an, die Sie verfolgen möchten, und mit dem ZED SDK können Sie die Objekte präzise erkennen.