Warum sind die Linsen meiner neuen ZED Mini unterschiedlich?
Last updated: August 13, 2026
Die ZED Mini erhielt Ende 2022 ein Upgrade auf rev2.
Die Objektive der ZED Mini wurden verbessert, um eine bessere Bildqualität und Tiefenkarte zu erzielen und einem durch die COVID-Zeit verursachten Materialmangel entgegenzuwirken.
Die ursprüngliche Optik war nicht mehr auf dem Markt erhältlich. Daher beschlossen wir, dies als Gelegenheit zu nutzen, die Leistung der Kamera durch ein Objektiv mit verbessertem MTF/Schärfe, einem etwas größeren Sichtfeld und einer besseren optischen Konstruktion zu verbessern.
Welche Auswirkungen hat dies auf die Software?
Auf Anwendungsebene sollte das Update für die meisten Benutzer unsichtbar sein, da alle Kameras werkseitig kalibriert werden und die neuen Kalibrierungsparameter den Benutzern über das ZED SDK zur Verfügung stehen. Die optischen Spezifikationen sind, abgesehen von der Schärfe, die um 33 % erhöht wurde, sehr ähnlich.
Es gibt nur eine bemerkenswerte Änderung, die sich auf Ihre Einrichtung auswirken kann, wenn Sie die Kameras über externe Kalibrierungstools (z. B. Matlab, OpenCV) neu kalibrieren. Sie müssen nun anstelle eines Brown-Modells ein Stereo-Fisheye-Kalibrierungsmodell verwenden und Ihren Code an die neue Konfiguration anpassen.
Das ZED-Kalibrierungstool wird aktualisiert, um die neue ZED Mini und das Fisheye-Modell zu unterstützen.
Neue Parameter der ZED Mini rev2
- Brennweite: 3.06mm
- Blende: f/2.0
- Sichtfeld: (D)118°, (H)102°, (V)57°