¿Cuál es la línea de base de la cámara ZED 2i? ¿Es mejor usar los ajustes de calibración proporcionados de fábrica o calibrar el sensor manualmente?

La distancia entre ejes de la ZED 2i es de 120 mm (4.72"). Puede consultar todas las especificaciones de la cámara en la ficha técnica de la ZED 2i y en la documentación de especificaciones de la ZED 2i y la ZED Mini .

¿Calibración de fábrica o calibración manual?

Recomendamos utilizar la calibración de fábrica. Cada cámara ZED se calibra en nuestras instalaciones mediante un proceso muy preciso, realizado con Brazos Robóticos que colocan la cámara en posiciones precisas, lo que nos permite calcular los parámetros de calibración con la mayor precisión posible. La calibración de fábrica suele ser más precisa que la calibración realizada por el usuario.

Además, el ZED SDK ejecuta un proceso de autocalibración Cada vez que se abre la cámara, lo que compensa pequeñas desviaciones causadas por la tensión mecánica, las vibraciones o los cambios de temperatura.

Normalmente, solo se requiere una nueva calibración si:

• la cámara ha recibido un golpe fuerte;

• la cámara se utiliza dentro de una carcasa con vidrio delante de las lentes, que actúa como una lente adicional (por ejemplo, en aplicaciones subacuáticas).

Para obtener más información, consulte ¿Cómo recalibro mi cámara estéreo ZED? y la documentación sobre la calibración de la cámara.