¿Puedo sincronizar mediante genlock las cámaras ZED con una cámara de cine para capturar una imagen de profundidad sincronizada para cada fotograma?

Last updated: November 12, 2026

Cámaras USB 3: ZED 2i y ZED Mini

Las cámaras USB 3 (ZED 2i, ZED Mini, y las descatalogadas ZED y ZED 2) no proporcionan una entrada de genlock de hardware. Sin embargo, cada imagen recibe una marca de tiempo precisa durante la adquisición: si la cámara de cine proporciona imágenes con marcas de tiempo (o incorpora un código de tiempo), puede sincronizar las dos secuencias en la posproducción comparando las marcas de tiempo de adquisición y seleccionando los fotogramas coincidentes más cercanos.

Cámaras GMSL2: Familia ZED X y ZED X Uno

Las cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X Uno GS, ZED X Uno S, y ZED X Uno 4K) admiten la sincronización de fotogramas por hardware, el equivalente más cercano a un flujo de trabajo de genlock:

  • Todas las cámaras GMSL2 conectadas al mismo puerto de la tarjeta de captura ZED Link se activan mediante la misma señal electrónica, lo que garantiza una exposición simultánea con una precisión de 15 µs.

  • Las tarjetas de captura ZED Link exponen señales de activación de sincronización de fotogramas en un conector GPIO. La tarjeta puede funcionar en modo maestro, generando una salida de activación para sincronizar equipos externos, o en modo esclavo, aceptando una entrada de activación externa (una onda cuadrada de 3,3 V con una frecuencia que coincide con la velocidad de fotogramas de la cámara: 15, 30, 60 o 120 Hz). Para obtener información sobre la asignación de pines y los detalles de configuración, consulte las guías de activación GPIO de ZED Link Mono, ZED Link Duo, y ZED Link Quad.

  • La ZED Box Mini proporciona conectores SYNC-IN y SYNC-OUT dedicados para el mismo propósito: sincronizar varias unidades ZED Box Mini o sensores de terceros. La Caja ZED 2 proporciona un conector Sync + IO.

  • El mismo mecanismo permite combinar dos cámaras ZED X Uno en un equipo estéreo con línea base personalizada y captura sincronizada por hardware; consulte Visión estéreo con cámara dual.

Por lo tanto, si su cámara de cine puede generar o aceptar una señal de activación de sincronización de fotogramas compatible, puede sincronizar por hardware una cámara ZED GMSL2 con su cámara principal y obtener una imagen de profundidad capturada simultáneamente con cada fotograma de la cámara principal. Si no es posible realizar una conexión eléctrica directa, sigue estando disponible la correspondencia basada en marcas de tiempo, al igual que con las cámaras USB.

Recursos adicionales: