¿Las cámaras ZED tienen problemas para detectar personas y profundidad con lluvia, nieve o partículas suspendidas en el aire?
Last updated: October 23, 2026
Las cámaras estéreo ZED pueden utilizarse al aire libre bajo la lluvia, la nieve o con partículas en suspensión, como polvo, pero estas condiciones afectan a la detección de profundidad y a la calidad de la detección, como ocurre con cualquier sensor basado en visión. La ZED 2 ha sido reemplazada por la ZED 2i (IP66); para entornos exteriores adversos también recomendamos la ZED X y la ZED X Mini (IP67).
Qué esperar
Partículas en el campo de visión: las gotas de lluvia, los copos de nieve y el polvo son objetos pequeños que se mueven rápidamente, normalmente visibles solo en unos pocos fotogramas, y es posible que no se correspondan correctamente entre las imágenes izquierda y derecha. Pueden generar valores atípicos de profundidad aislados (ruido), especialmente cerca de la cámara. Las precipitaciones ligeras tienen un impacto limitado en la profundidad de objetos grandes, como personas y vehículos; las precipitaciones intensas reducen el alcance y la precisión efectivos de la profundidad.
Agua o suciedad en el cristal frontal: esta suele ser la principal fuente de degradación. Las gotas o la suciedad en el cristal situado delante de una lente desenfocan u obstruyen parte de la imagen, y las dos imágenes dejan de coincidir, lo que provoca datos de profundidad ausentes o incorrectos en el área afectada. Mantenga limpio el cristal frontal y considere utilizar un parasol o una carcasa protectora que limite la exposición directa.
Iluminación: la lluvia y la nieve suelen venir acompañadas de una iluminación baja o difusa. La detección de profundidad y la detección mediante IA necesitan imágenes con una exposición adecuada; consulte ¿Funciona la ZED en entornos con poca luz?
Reflejos: las superficies mojadas crean reflejos; el filtro polarizador opcional de la ZED 2i, la ZED X y la ZED X Mini reduce el deslumbramiento y los reflejos en exteriores.
Detección y seguimiento de personas
Los módulos de Detección de objetos y Seguimiento del cuerpo detectan a las personas en la imagen 2D y luego utilizan la profundidad para localizarlas en 3D. La detección sigue funcionando con precipitaciones ligeras, pero su fiabilidad y alcance disminuyen cuando el contraste de la escena baja o cuando las personas están parcialmente ocluidas. Para realizar un seguimiento preciso, las personas deben estar en la línea de visión de ambas lentes.
Recomendaciones
Utilice los modos de profundidad NEURAL , que son más resistentes al ruido y a las condiciones difíciles; consulte Modos de profundidad.
Filtre los píxeles poco fiables mediante los umbrales de confianza; consulte Configuración de profundidad.
Pruebe la cámara en sus condiciones operativas reales, grabando archivos SVO que pueda reproducir para ajustar los parámetros; consulte la Documentación de grabación.
Recursos adicionales: