¿Puedo usar la ZED Box sin una pantalla HDMI?

Sí. Sin embargo, cuando utilizas un ZED Box (o cualquier dispositivo NVIDIA® Jetson™ ) con una cámara ZED, el ZED SDK requiere la GPU y NVIDIA® CUDA, incluso si no se utiliza el entorno gráfico.

Si no hay ninguna pantalla conectada y no se ha iniciado la interfaz gráfica, es posible que el Sistema Operativo no ponga la GPU a disposición, y la inicialización del ZED SDK falle, por ejemplo, cuando se conecta remotamente a la ZED Box con ssh -X.

Solución

Fuerce al Sistema Operativo a iniciar el gestor de gráficos, de modo que la GPU y CUDA estén disponibles. Hay dos formas posibles de lograrlo.

Solución de hardware (recomendada)

Inserte un emulador de pantalla HDMI en el puerto HDMI: simula la conexión de una pantalla y fuerza el inicio del motor gráfico. Esta solución es sencilla y mínimamente invasiva.

Puede encontrar un "emulador de pantalla sin interfaz" (también llamado "adaptador HDMI ficticio") en las tiendas en línea más comunes; sugerimos un emulador compatible con resolución 4K.

Solución de software

Nota: esta solución no funciona en todas las condiciones ni con todas las versiones de JetPack. Recomendamos la solución de hardware.

La solución de software fuerza el inicio del servidor X modificando el archivo /etc/X11/xorg.conf.

Abra un terminal y edite el archivo con su editor de texto favorito, por ejemplo:

sudo nano /etc/X11/xorg.conf

Busque la línea Section "Device" y, antes de la siguiente línea EndSection , añada:

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

Guarde el archivo y reinicie para aplicar el cambio.

Para obtener más información, consulte Pantalla virtual y modo sin interfaz en la documentación del ZED SDK, y ¿Puedo ejecutar aplicaciones de ZED mediante ssh -X?