¿Puedo usar la ZED Box sin una pantalla HDMI?
Last updated: August 13, 2026
Al utilizar ZED Box con una cámara ZED y el ZED SDK, se requiere procesamiento mediante la GPU incluso si el entorno gráfico no se ha iniciado, porque el ZED SDK requiere Nvidia CUDA para funcionar.
Al conectarse de forma remota al ZED Box mediante `ssh -X`, si la interfaz gráfica no se ha iniciado previamente, el sistema operativo no pone la GPU a disposición y la inicialización del ZED SDK falla.
Solución
La solución a este problema consiste en forzar al sistema operativo a iniciar el gestor de gráficos y hacer que la GPU y CUDA estén disponibles. Hay dos formas posibles de lograrlo.
Solución de hardware
La solución de hardware es sencilla y mínimamente invasiva. Consiste en insertar un emulador en el puerto HDMI que simule la conexión de una pantalla, forzando así el inicio del motor gráfico.
Puede encontrar un dispositivo "emulador de pantalla sin monitor" en las tiendas en línea más comunes; sugerimos adquirir un emulador compatible con resolución 4K.
Solución de software
Nota: esta solución no funciona en todas las condiciones ni con todas las versiones de Jetpack. Recomendamos la solución de hardware.
La solución de software consiste en forzar el inicio del servidor X modificando el archivo /etc/X11/xorg.conf.
Abra una consola de terminal de línea de comandos y comience a editar el archivo con su editor de texto favorito, por ejemplo:
$ sudo vi /etc/X11/xorg.conf # if you like old-style text editing
Busque la línea Section "Device" y antes de la siguiente línea EndSection añada lo siguiente:
Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"Guarde y reinicie para aplicar la modificación.
Información: Lea aquí para obtener más información sobre la opción 'AllowEmptyInitialConfiguration'.