¿Cuál es la latencia de la cámara ZED?
Last updated: August 13, 2026
La latencia de extremo a extremo de las cámaras ZED depende de la frecuencia de captura de fotogramas. La latencia es fija en términos de número de fotogramas: de 3 a 4 fotogramas para las cámaras USB3 (ZED 2i, ZED Mini) y de 2 a 3 fotogramas para las cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X Uno). Por lo tanto, cuanto menor sea el período entre dos capturas de fotogramas consecutivas, menor será la latencia de extremo a extremo del sistema.
Para minimizar la latencia, configure la cámara para que funcione a la frecuencia de fotogramas más alta compatible con la resolución seleccionada:
Modelo de cámara | Resolución | Frecuencia de captura | Latencia de extremo a extremo esperada |
|---|---|---|---|
ZED 2i, ZED Mini (USB3) | VGA | 100 FPS | ~30/40 ms |
ZED 2i, ZED Mini (USB3) | HD720 | 60 FPS | ~50/67 ms |
ZED 2i, ZED Mini (USB3) | HD1080 | 30 FPS | ~100/133 ms |
ZED 2i, ZED Mini (USB3) | HD2K | 15 FPS | ~200/267 ms |
ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X Uno (GMSL2) | SVGA | 120 FPS | ~17/25 ms |
ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X Uno (GMSL2) | HD1080, HD1200 | 60 FPS | ~33/50 ms |
ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X Uno (GMSL2) | HD1080, HD1200 | 30 FPS | ~67/100 ms |
ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X Uno (GMSL2) | HD1080, HD1200 | 15 FPS | ~133/200 ms |
Tenga en cuenta que estas cifras pueden verse influidas por el controlador del host y la configuración del Sistema Operativo.
Para obtener más información sobre el ajuste de la latencia, consulte la documentación: https://docs.stereolabs.com/docs/integrations/ros-2/node-frequency-tuning#minimize-the-end-to-end-latency