¿Cuál es la versión del SO que se ejecuta en mi ZED Box o PC integrado NVIDIA® Jetson™?

Jetson Linux (Linux para Tegra, L4T) es el sistema operativo que se ejecuta en los PC integrados basados en NVIDIA® Jetson™ módulos, como la serie ZED Box . Es un sistema operativo Linux personalizado derivado de Ubuntu.

Jetson Linux forma parte de NVIDIA® JetPack, que también incluye los controladores y las bibliotecas (CUDA, cuDNN, TensorRT y otras) necesarias para aprovechar todas las capacidades de los módulos Jetson. Cada versión de JetPack corresponde a una versión específica de Jetson Linux; consulte el archivo de JetPack para obtener la lista completa.

Conocer estas versiones es necesario para instalar el ZED SDK y el controlador ZED X, que están compilados para versiones específicas de JetPack / Jetson Linux.

Obtener la versión de Jetson Linux

cat /etc/nv_tegra_release

El resultado es similar a:

# R36 (release), REVISION: 4.3, GCID: ..., BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: ...

El número R es la versión principal y REVISION corresponde a las versiones secundaria y de parche: este ejemplo corresponde a Jetson Linux 36.4.3.

Obtener la versión de JetPack

apt-cache show nvidia-jetpack | grep Version

El resultado es similar a:

Version: 6.2+b77

Este ejemplo corresponde a NVIDIA® JetPack 6.2.

Nota: el paquete nvidia-jetpack puede no estar instalado en sistemas flasheados con una imagen mínima; en este caso, utilice la versión de Jetson Linux y el archivo de JetPack para identificar la versión de JetPack.

Obtener las versiones de ZED SDK y del controlador ZED X

• ZED SDK: ejecute la herramienta ZED Diagnostic o compruebe la versión indicada por ZED Explorer.

• Controlador ZED X (solo cámaras GMSL2):

  dpkg -l | grep stereolabs

Para recopilar toda la información sobre su sistema en un único informe, consulte ¿Cómo puedo generar el archivo de ZED Diagnostic?