¿Cuál es la versión del SO que se ejecuta en mi ZED Box o PC integrado NVIDIA® Jetson™?

Jetson Linux (Linux para Tegra - L4T) es el sistema operativo que se ejecuta en un PC integrado basado en módulos de computación NVIDIA® Jetson™. Es un sistema operativo Linux personalizado derivado de la distribución Ubuntu.

Jetson Linux se instala junto con el software NVIDIA® Jetpack, que incluye todos los controladores y bibliotecas de software necesarios para aprovechar todas las capacidades de los módulos de computación Jetson™.

Puedes leer más sobre Jetson Linux en la Documentación de NVIDIA® oficial.

Obtener la versión de Jetson Linux

Puedes obtener la versión de Jetson Linux con el comando

cat /etc/nv_tegra_release

la salida será similar a

# R35 (release), REVISION: 3.1, GCID: 32827747, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Sun Mar 19 15:19:21 UTC 2023

que corresponde a Jetson Linux v35.3.1.

Obtener la versión de Jetpack

Puedes obtener la versión del paquete Jetpack con el comando

apt-cache show nvidia-jetpack

la salida será similar a

Package: nvidia-jetpack
Version: 5.1.1-b56
Architecture: arm64
Maintainer: NVIDIA Corporation
Installed-Size: 194
Depends: nvidia-jetpack-runtime (= 5.1.1-b56), nvidia-jetpack-dev (= 5.1.1-b56)
Homepage: http://developer.nvidia.com/jetson
Priority: standard
Section: metapackages
Filename: pool/main/n/nvidia-jetpack/nvidia-jetpack_5.1.1-b56_arm64.deb
Size: 29304
SHA256: 7b6c8c6cb16028dcd141144b6b0bbaa762616d0a47aafa3c3b720cb02b2c8430
SHA1: 387e4e47133c4235666176032af0f2ec86461dbb
MD5sum: 0a8692031bf35cc46f7a498e2937bda9
Description: NVIDIA Jetpack Meta Package
Description-md5: ad1462289bdbc54909ae109d1d32c0a8

que corresponde a NVIDIA® Jetpack v5.1.1.