Empezando con tu cámara ZED

Last updated: October 29, 2026

¡Gracias por comprar una cámara ZED!

Las cámaras ZED incorporan percepción 3D e IA espacial a sus aplicaciones. Nuestras cámaras estéreo reproducen el funcionamiento de la visión humana: mediante sus dos «ojos» y la triangulación, crean un modelo tridimensional de la escena que observan, proporcionando percepción de profundidad en interiores y exteriores, seguimiento posicional y comprensión espacial impulsada por IA. Nuestras cámaras monoculares ofrecen transmisiones de video de alta calidad sincronizadas por hardware y pueden combinarse para crear configuraciones estéreo personalizadas con una línea base adaptada a su aplicación.

La Familia ZED incluye varios modelos diseñados para distintas aplicaciones:

  • Cámaras estéreo USB 3: ZED 2i (profundidad de largo alcance e IA espacial, IP66) y ZED Mini (compacta, ideal para realidad mixta y aplicaciones de corto alcance).

  • Cámaras estéreo GMSL2 (para plataformas NVIDIA® Jetson™): ZED X y ZED X Mini (obturador global, IP67, diseñadas para robótica), y ZED X Nano (cámara compacta diseñada para montarse en brazos robóticos y efectores finales).

  • Cámaras monoculares GMSL2: la familia ZED X One, disponible en los modelos ZED X One GS (obturador global), ZED X One S (obturador global ultracompacto) y ZED X One 4K para aplicaciones de visión con una sola cámara, configuraciones multicámara y líneas base estéreo personalizadas.

  • Módulo de cámara monocular MIPI: el ZED X One Core, un módulo básico conectado mediante una tarjeta de captura ZED Link MIPI Quad .

  • Computación integrada: la serie ZED Box (Caja ZED 2, ZED Box 2 Max T4000 / T5000, ZED Box Oriny ZED Box Mini), además de tarjetas de captura ZED Link para conectar cámaras GMSL2 a dispositivos NVIDIA® Jetson™.

1. Conecte su ZED

Cámaras USB (ZED 2i, ZED Mini): desempaque su ZED y móntela en el Mini Tripod si está incluido en la caja. Conecte la cámara a un puerto USB 3.0. Estas cámaras cumplen con UVC, por lo que su computadora las reconoce automáticamente. Consulte la documentación de las cámaras USB ZED para obtener más información.

Cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One): estas cámaras requieren una plataforma NVIDIA® Jetson™ equipada con una tarjeta de captura ZED Link o una ZED Box. Siga las guías específicas:

Para obtener instrucciones paso a paso sobre la configuración en kits de desarrollo NVIDIA® Jetson™, consulte ¿Cómo puedo instalar las cámaras ZED X en kits de desarrollo NVIDIA Jetson?

2. Descargue e instale ZED SDK

Nota: La primera vez que se abre una cámara, ZED SDK descarga su archivo de calibración de fábrica de nuestra base de datos en línea, por lo que se requiere conexión a Internet. Las cámaras fabricadas después de mayo de 2026 (excepto la ZED Mini) también almacenan la calibración de fábrica en su EEPROM interna, que ZED SDK v5.3 o posterior lee sin conexión a Internet. Algunos firewalls pueden bloquear la descarga y deben configurarse para permitir que las herramientas ZED accedan a Internet; consulte Problema con el restablecimiento de fábrica de la calibración de ZED.

3. Ejecute ZED Explorer

ZED Explorer es una aplicación para previsualizar y grabar en directo con ZED. Permite cambiar la resolución de video, la relación de aspecto y los parámetros de la cámara, además de capturar instantáneas de alta resolución y video en formato SVO.

Si el sistema reconoce la ZED, verá la transmisión de video en directo de su cámara.

4. Pruebe las capacidades de profundidad

Con una cámara estéreo o una configuración estéreo creada con dos cámaras ZED X One, puede comprobar la percepción de profundidad con dos herramientas incluidas en ZED SDK:

  • ZED Studio: un visor multicámara que muestra las transmisiones en directo de todas las cámaras conectadas en una cuadrícula. Desde ZED SDK v5.2, también puede mostrar el mapa de profundidad 2D de cada cámara estéreo, con controles de parámetros de profundidad, lo que resulta útil para validar de un vistazo una configuración multicámara.

  • ZED Depth Viewer: la herramienta específica para explorar el procesamiento de profundidad de una sola cámara. Muestra el mapa de profundidad, el mapa de confianza y la nube de puntos 3D en tiempo real, permite cambiar el modo y el rango de profundidad, y guarda imágenes, mapas de profundidad y nubes de puntos.

Si el mapa de profundidad se muestra correctamente, la cámara y ZED SDK están listos para usarse.

5. Pruebe los ejemplos

ZED SDK incluye varios Tutoriales y ejemplos para aprender a utilizar información de video, profundidad y nubes de puntos, junto con módulos avanzados como Detección de profundidad, Seguimiento Posicional, Mapeo Espacial, Detección de objetos, y Seguimiento del cuerpo, además de integraciones con bibliotecas y marcos de terceros como ROS 2, Isaac Sim, Unity, y Unreal Engine.

6. Si algo no funciona

También puedes consultar nuestra página de GitHub para conocer las últimas actualizaciones. Lee la Documentación para obtener más información y ¡comienza a experimentar con los ejemplos!