Primeros pasos con su cámara ZED

¡Gracias por comprar una cámara ZED!

Las cámaras ZED incorporan percepción 3D e inteligencia artificial espacial a sus aplicaciones. Nuestras cámaras estéreo reproducen el funcionamiento de la visión humana: utilizando sus dos "ojos" y mediante triangulación, crean un modelo tridimensional de la escena que observan, proporcionando percepción de profundidad en interiores y exteriores, seguimiento posicional y comprensión espacial impulsada por IA. Nuestras cámaras monoculares ofrecen flujos de vídeo de alta calidad sincronizados por hardware y pueden combinarse para crear sistemas estéreo personalizados con una línea base adaptada a su aplicación.

La Familia ZED incluye varios modelos diseñados para diferentes aplicaciones:

• Cámaras estéreo USB 3: ZED 2i (profundidad de largo alcance e inteligencia artificial espacial, IP66) y ZED Mini (compacta, ideal para realidad mixta y aplicaciones de corto alcance).
• Cámaras estéreo GMSL2 (para plataformas NVIDIA® Jetson™): ZED X y ZED X Mini (obturador global, IP66, diseñadas para robótica), y ZED X Nano (cámara compacta para montar en la muñeca para manipulación robótica, humanoides e Inteligencia Artificial Física).
• Cámaras monoculares GMSL2: la familia ZED X Uno, disponible en ZED X Uno GS (obturador global), ZED X Uno S (obturador global ultracompacto) y modelos ZED X Uno 4K, para aplicaciones de visión con una sola cámara, sistemas de múltiples cámaras y líneas base estéreo personalizadas de 25 mm hasta varios metros.
• Computación integrada: ZED Box Orin y ZED Box Mini, además de tarjetas de captura ZED Link para conectar cámaras GMSL2 a dispositivos NVIDIA® Jetson™.

Primero, revisemos los artículos que debería haber recibido (el contenido puede variar según el modelo de cámara):

• Tu cámara ZED
• Un cable USB 3.0 Type-C (modelos USB) o accesorios de conectividad GMSL2 (Familia ZED X)
• Un soporte Mini Trípode (modelos seleccionados)
• Documentación y guía de inicio rápido

1. Conecta tu ZED

Cámaras USB (ZED 2i, ZED Mini): Desempaqueta tu ZED y móntala en el Mini Trípode si está incluido en la caja. Conecta la cámara a un puerto USB 3.0. Estas cámaras cumplen con UVC, por lo que tu ordenador las reconocerá automáticamente. Consulta la guía de inicio de las cámaras USB para obtener más información.

Cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X Uno): Estas cámaras requieren una plataforma NVIDIA® Jetson™ equipada con una tarjeta de captura ZED Link, un ZED Box Orin o un ZED Box Mini. Sigue las guías específicas:

• Tarjetas de captura ZED Link
• Primeros pasos con ZED X
• Primeros pasos con ZED X Uno
• Configuración de un sistema estéreo virtual ZED X Uno
• Instalación de ZED Box Orin

2. Descarga e instala el ZED SDK

• Obtén la última versión desde la página de descargas.
• Asegúrate de tener instalada la versión correcta de CUDA; en NVIDIA® Jetson™, CUDA ya está incluido en JetPack.
• Ejecuta el instalador del ZED SDK para instalar el controlador, las herramientas y los ejemplos de ZED. Consulta Cómo empezar con el ZED SDK para obtener instrucciones detalladas en Windows, Linux y NVIDIA® Jetson™.
• Las cámaras GMSL2 también requieren el controlador ZED X, disponible en la página de descargas de controladores.

Nota: Debes estar conectado a internet durante la instalación. El instalador de ZED descargará e instalará el archivo de calibración de fábrica de tu cámara desde nuestra base de datos en línea. Algunos cortafuegos pueden bloquear el proceso de instalación y deberán configurarse para permitir que el instalador acceda a internet.

3. Ejecuta ZED Explorer

ZED Explorer es una aplicación para la vista previa y grabación en directo de ZED. Te permite cambiar la resolución de vídeo, la relación de aspecto y los parámetros de la cámara, así como capturar instantáneas y vídeos de alta resolución en formato SVO.

Si el ZED es reconocido por tu sistema, verás la transmisión de vídeo en directo de tu cámara.

4. Prueba los ejemplos

El ZED SDK incluye varios tutoriales y ejemplos para aprender a utilizar información de vídeo, profundidad y nubes de puntos, junto con módulos avanzados como Detección de profundidad, Seguimiento Posicional, Mapeo Espacial, Detección de objetos y Seguimiento del cuerpo, además de integraciones con bibliotecas y frameworks de terceros como ROS 2, Unity y Unreal Engine.

Con una cámara estéreo o un equipo estéreo construido con dos cámaras ZED X One, ejecuta el visor de profundidad ZED para comprobar que el mapa de profundidad se muestra correctamente. Si tienes problemas para iniciar el visor de profundidad ZED, consulta nuestra sección de Solución de problemas.

También puedes consultar nuestra página de GitHub para obtener las últimas actualizaciones. Lee la documentación para obtener más información y ¡empieza a experimentar con los ejemplos!