¿Por qué los fotogramas de diferentes cámaras ZED X GMSL2 conectadas a la misma tarjeta de captura tienen marcas de tiempo diferentes?

El protocolo GMSL2 transmite datos serializados y asigna una marca de tiempo a cada fotograma en cuanto está completamente disponible en el búfer del elemento deserializador.

• Fotogramas de la cámara estéreo ZED X: Los fotogramas de una cámara estéreo están "acoplados", lo que significa que comparten la misma marca de tiempo precisa.
• Fotogramas de cámaras ZED X Uno independientes: Al utilizar dos cámaras ZED X Uno, las marcas de tiempo pueden diferir ligeramente debido al retraso del búfer serial. 

Cuando se conectan diferentes cámaras al mismo puerto GMSL2 de la tarjeta de captura ZED Link (por ejemplo, dos cámaras estéreo ZED X, dos cámaras ZED X Uno o una combinación de una cámara estéreo ZED X y una cámara ZED X Uno), sus fotogramas se capturan simultáneamente con precisión de microsegundos. Este alto nivel de sincronización es posible porque las cámaras reciben el disparo de la misma señal electrónica.

Siempre que la diferencia entre las marcas de tiempo se mantenga dentro del período de captura, puede confiar en que las imágenes están sincronizadas.