¿Puedo usar cámaras GMSL2 con el kit para desarrolladores NVIDIA® Jetson AGX Thor™?
Last updated: October 23, 2026
Por qué el Developer Kit no es compatible con cámaras GMSL2
Las cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, y ZED X One 4K) están conectadas a un módulo NVIDIA® Jetson™ mediante un deserializador GMSL2, como las tarjetas de captura ZED Link, que se conectan a un puerto de cámara CSI/MIPI de la placa portadora.
La placa portadora oficial del NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Developer Kit no proporciona puertos de cámara CSI/MIPI, por lo que las tarjetas de captura GMSL2 ZED Link no se pueden conectar a ella. Por este motivo, las cámaras GMSL2 no se pueden utilizar con el Developer Kit.
Las siguientes cámaras de Stereolabs se pueden utilizar con el Jetson AGX Thor™ Developer Kit:
ZED X One Core (MIPI): hasta 2 cámaras ZED X One Core a 1920x1200 @ 60 FPS, conectadas a una tarjeta de captura ZED Link MIPI Quad , que está conectada al® NVIDIA Holoscan Sensor Bridge; el Sensor Bridge transmite las imágenes al Developer Kit mediante Ethernet de 10 Gb (QSFP+). Consulte la guía de configuración del Jetson AGX Thor Devkit .
La alternativa: ZED Box 2 Max
Para utilizar las cámaras GMSL2 con NVIDIA® Jetson Thor™, recomendamos el ZED Box 2 Max, nuestro ordenador de IA integrado basado en módulos NVIDIA® Jetson AGX Thor™ , con 8 entradas para cámaras GMSL2 y ZED SDK preinstalado. Está disponible en dos versiones:
ZED Box 2 Max - T4000: Jetson AGX Thor™ T4000, 64 GB de memoria, hasta 1200 FP4 TFLOPS.
ZED Box 2 Max - T5000: Jetson AGX Thor™ T5000, 128 GB de memoria, hasta 2070 FP4 TFLOPS.
Características principales:
8 entradas GMSL2 (FAKRA Z) con sincronización de hardware, compatibles con todas las cámaras GMSL2 mencionadas anteriormente. Puede conectar:
hasta 8 cámaras estéreo a HD1200 @ 30 FPS, o 4 cámaras estéreo a HD1200 @ 60 FPS;
hasta 8 cámaras monoculares a HD1200 @ 60 FPS;
hasta 6 cámaras ZED X One 4K a 4K @ 15 FPS.
E/S preparadas para robots: QSFP+ (hasta 40 GbE), 2x GbE, 4x GbE PoE+ opcionales, 4x CAN FD, 4G/5G (2 ranuras SIM), Wi-Fi 6, GNSS RTK opcional.
Diseño industrial: carcasa de aluminio con refrigeración activa, entrada de alimentación de CC de amplio rango de 9 V a 36 V, temperatura de funcionamiento de -25 °C a +50 °C.
Listo para usar: NVIDIA® JetPack y ZED SDK vienen preinstalados.
Disponibilidad: el ZED Box 2 Max sin GPS se envía a finales de noviembre de 2026; la versión con GPS se envía a finales de diciembre de 2026.
Para consultar las especificaciones completas y una comparación con los demás modelos de ZED Box, consulte la página de la serie ZED Box 2. Para percepción multicámara con un menor consumo de energía, el ZED Box 2 (NVIDIA® Jetson Orin™ NX) proporciona las mismas 8 entradas GMSL2.
Las placas portadoras con deserializadores GMSL2 para los módulos Jetson AGX Thor™ también están disponibles a través de nuestros socios.
Resumen
Plataforma™ Jetson Thor | Cámaras compatibles |
|---|---|
NVIDIA® Jetson AGX Thor™ Developer Kit | ZED 2i y ZED Mini (USB 3); hasta 2 ZED X One Core (MIPI, mediante ZED Link MIPI Quad y Holoscan Sensor Bridge). Sin compatibilidad con GMSL2 |
Hasta 8 cámaras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, ZED X One 4K); ZED 2i y ZED Mini (USB 3) | |
Placas portadoras asociadas con GMSL2 | Cámaras GMSL2; ZED 2i y ZED Mini (USB 3) |
Si tiene alguna pregunta sobre la mejor configuración para su aplicación, escriba a support@stereolabs.com.