¿Puedo usar las cámaras ZED X GMSL2 con el kit de desarrollo NVIDIA® Jetson AGX Thor?
Last updated: August 13, 2026
La placa portadora oficial incluida con el kit de desarrollo NVIDIA® Jetson AGX Thor no proporciona puertos CSI MIPI y no puede conectarse de forma nativa a las tarjetas de captura ZED Link GMSL2. Como resultado, las cámaras GMSL2 estándar—como ZED X, ZED X Mini, ZED X Uno y otros modelos GMSL2—no son compatibles con este kit de desarrollo.
Actualmente, el kit de desarrollo NVIDIA® Jetson AGX Thor solo admite modelos de cámaras estéreo USB3, concretamente ZED 2i y ZED Mini.
Para los desarrolladores que deseen utilizar cámaras GMSL2 con Jetson AGX Thor (módulo de producción Jetson T5000™), hay placas portadoras de socios con capacidades GMSL2 disponibles.
Para analizar las opciones disponibles, póngase en contacto con el equipo de soporte de Stereolabs en support@stereolabs.com.
Tabla de resumen
Placa portadora de desarrollo oficial de NVIDIA® | Compatibilidad de cámaras | Notas |
|---|---|---|
| Placa portadora de desarrollo oficial de NVIDIA® | Solo ZED 2i & ZED Mini (USB3) | Sin compatibilidad con GMSL2 |
| Placas portadoras asociadas | ZED 2i & ZED Mini (USB3) ZED X, ZED X Mini, ZED X Uno (GMSL2) | Contacta para obtener más información |