¿Qué tipo de modo de obturador utilizan las cámaras ZED? ¿Es un obturador rodante o un obturador global?

El tipo de obturador depende del modelo de cámara.

Las cámaras USB3 de la familia ZED (ZED, ZED Mini, ZED 2, ZED 2i) utilizan un modo de captura con obturador rotatorio sincronizado por hardware. El sensor transmite continuamente sus imágenes al ordenador anfitrión con la resolución y la frecuencia de fotogramas solicitadas.

Las cámaras GMSL2 ZED X, ZED X Mini y ZED X Nano están equipadas, en cambio, con sensores de obturador global; todos los píxeles de los sensores izquierdo y derecho se exponen y capturan al mismo instante. Esto elimina los artefactos del obturador rotatorio (inclinación, oscilación, exposición parcial) y las convierte en la opción recomendada para movimientos rápidos, plataformas propensas a vibraciones y aplicaciones de robótica móvil.

La familia de cámaras monoculares ZED X Uno está disponible en dos versiones:

• ZED X Uno GS/S: un modelo con obturador global, ideal para escenarios de alta velocidad y alta vibración, y para construir configuraciones multicámara personalizadas o equipos estéreo virtuales que requieran capturas perfectamente sincronizadas.
• ZED X Uno 4K: un modelo basado en un sensor 4K HDR con obturador rotatorio, que proporciona imágenes de alta resolución con alto rango dinámico para condiciones de iluminación difíciles, como escenas exteriores con un fuerte contraste entre sombras y luces.

Todas las cámaras GMSL2 admiten sincronización multicámara a nivel de hardware, por lo que varias unidades pueden capturar fotogramas al mismo instante cuando están conectadas a la misma tarjeta de captura.