¿Pueden detectarse objetos muy pequeños con las cámaras ZED?

El ZED SDK proporciona las imágenes rectificadas izquierda y derecha de la escena y calcula la posición 3D de cada píxel. Cuando un objeto está demasiado lejos o es demasiado pequeño, el SDK detectará que la estimación no es precisa y dejará sus píxeles sin estimar. Recomendamos usar OpenCV con segmentación por color o detección de formas.

Puedes usar marcadores ArUco. Un marcador ArUco es un marcador cuadrado sintético compuesto por un borde negro ancho y una matriz binaria interior que determina su identificador.

Pega las pegatinas ArUco en los objetos que quieras rastrear y, utilizando el ZED SDK, podrás detectar los objetos con precisión.