¿Por qué son diferentes las lentes de mi nueva ZED Mini?

La ZED Mini recibió una actualización rev2 a finales de 2022, con nuevas lentes.

La óptica original ya no estaba disponible en el mercado debido a la escasez de materiales durante el período de la COVID, así que aprovechamos esta oportunidad para mejorar la cámara con una nueva lente que ofrece un mejor MTF (nitidez), un campo de visión ligeramente más amplio y una mejor construcción óptica. El resultado es una mejor calidad de imagen y un mejor mapa de profundidad.

¿Cuál es el impacto en el software?

Para la mayoría de los usuarios, el cambio es transparente: todas las cámaras vienen calibradas de fábrica y los parámetros de calibración de cada cámara los proporciona el ZED SDK. Las especificaciones ópticas son muy similares a las de la versión anterior, excepto en la nitidez, que es un 33 % mayor.

El único cambio notable afecta a los usuarios que recalibran la cámara con herramientas externas (por ejemplo, MATLAB u OpenCV): la ZED Mini rev2 requiere un modelo de calibración de ojo de pez estéreo en lugar del modelo de Brown (radial-tangencial), por lo que el código de calibración debe adaptarse en consecuencia.

Para recalibrar la cámara con las herramientas del ZED SDK, consulte ¿Cómo recalibro mi cámara estéreo ZED?

Parámetros de la ZED Mini rev2

• Distancia focal: 3,06 mm

• Apertura: f/2.0

• Campo de visión: 102° (H) x 57° (V) x 118° (D)

• Modelo de calibración: ojo de pez

Para consultar las especificaciones completas, consulte la ficha técnica de la ZED Mini.