¿Por qué son diferentes las lentes de mi nueva ZED Mini?
Last updated: August 13, 2026
La cámara ZED Mini recibió una actualización a rev2 a finales de 2022.
Las lentes de la ZED Mini se han mejorado para obtener una mejor calidad de imagen y un mejor mapa de profundidad, así como para hacer frente a un problema de escasez de materiales causado por el periodo de COVID.
La óptica original ya no estaba disponible en el mercado, por lo que decidimos aprovechar esta oportunidad para mejorar el rendimiento de la cámara añadiendo una lente con un MTF/nitidez mejorados, un FOV ligeramente superior y una mejor construcción óptica.
¿Cuál es el impacto en el software?
En el lado de la aplicación, la actualización debería ser invisible para la mayoría de los usuarios, ya que todas las cámaras están calibradas de fábrica y los nuevos parámetros de calibración están disponibles para los usuarios a través del ZED SDK. Las especificaciones ópticas son muy similares, excepto por la nitidez, que ha aumentado un 33 %.
Solo hay un cambio notable que puede afectar a su configuración si recalibra las cámaras mediante herramientas de calibración externas (es decir, Matlab, OpenCV). Ahora debe utilizar un modelo de calibración Fisheye estéreo en lugar de un modelo Brown y adaptar su código a la nueva configuración.
La herramienta de calibración de ZED se actualizará para admitir la nueva ZED Mini y el modelo Fisheye.
Nuevos parámetros de la ZED Mini rev2
- Distancia focal: 3.06 mm
- Apertura: f/2.0
- Campo de visión: (D)118°, (H)102°, (V)57°