Quelle est la ligne de base de la caméra ZED 2i ? Est-il préférable d’utiliser les paramètres d’étalonnage fournis en usine ou d’étalonner manuellement le capteur ?

La base de la ZED 2i est de 120 mm (4,72"). Vous trouverez toutes les spécifications de la caméra dans la fiche technique de la ZED 2i et sur la page de documentation des spécifications de la ZED 2i et de la ZED Mini .

Étalonnage en usine ou étalonnage manuel ?

Nous recommandons d'utiliser l'étalonnage en usine. Chaque caméra ZED est étalonnée dans nos installations selon un processus très précis, réalisé à l'aide de Bras Robotiques qui placent la caméra dans des positions précises, ce qui nous permet de calculer les paramètres d'étalonnage avec la plus grande précision possible. L'étalonnage en usine est généralement plus précis qu'un étalonnage effectué par l'utilisateur.

De plus, le ZED SDK exécute un processus d'auto-étalonnage À chaque fois que la caméra est ouverte, ce qui compense les petites déviations causées par les contraintes mécaniques, les vibrations ou les variations de température.

Un nouvel étalonnage n'est normalement nécessaire que si :

• la caméra a reçu un choc important ;

• la caméra est utilisée dans un boîtier avec une vitre devant les objectifs, qui agit comme un objectif supplémentaire (par exemple, dans des applications sous-marines).

Pour plus d'informations, consultez Comment réétalonner ma caméra stéréo ZED ? ainsi que la Documentation sur l'étalonnage de la caméra.