Puis-je synchroniser les caméras ZED avec une caméra de cinéma afin de capturer une image de profondeur synchronisée pour chaque image ?

Last updated: November 12, 2026

Caméras USB 3 : ZED 2i et ZED Mini

Les caméras USB 3 (ZED 2i, ZED Mini, ainsi que les modèles ZED et ZED 2 qui ne sont plus commercialisés) ne disposent pas d’une entrée matérielle de genlock. Cependant, chaque image est horodatée avec précision lors de l’acquisition : si la caméra de cinéma fournit des images horodatées (ou intègre un code temporel), vous pouvez synchroniser les deux flux en post-traitement en comparant les horodatages d’acquisition et en sélectionnant les images correspondantes les plus proches.

Caméras GMSL2 : Famille ZED X et ZED X One

Les caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano, ZED X One GS, ZED X One S, et ZED X One 4K) prennent en charge la synchronisation matérielle des images, l’équivalent le plus proche d’un flux de travail avec genlock :

  • Toutes les caméras GMSL2 connectées au même port d’une carte d’acquisition ZED Link sont déclenchées par le même signal électronique, ce qui garantit une exposition simultanée avec une précision de 15 µs.

  • Les cartes d’acquisition ZED Link exposent les signaux de déclenchement de synchronisation des images sur un connecteur GPIO. La carte peut fonctionner en mode maître, en générant une sortie de déclenchement pour synchroniser un équipement externe, ou en mode esclave, en acceptant une entrée de déclenchement externe (une onde carrée de 3,3 V dont la fréquence correspond à la fréquence d’images de la caméra : 15, 30, 60 ou 120 Hz). Pour connaître le brochage et les détails de configuration, consultez les guides de déclenchement GPIO des modèles ZED Link Mono, ZED Link Duo, et ZED Link Quad.

  • Le ZED Box Mini fournit des connecteurs SYNC-IN et SYNC-OUT dédiés au même objectif, afin de synchroniser plusieurs unités ZED Box Mini ou des capteurs tiers. Le ZED Box 2 fournit un connecteur Sync + IO.

  • Le même mécanisme permet de combiner deux caméras ZED X One en un système stéréo à base personnalisée avec une capture synchronisée matériellement ; voir Vision stéréo à deux caméras.

Par conséquent, si votre caméra de cinéma peut générer ou accepter un signal de déclenchement de synchronisation des images compatible, vous pouvez synchroniser matériellement une caméra ZED GMSL2 avec votre caméra principale et obtenir une image de profondeur capturée simultanément avec chaque image de la caméra principale. Si une connexion de déclenchement électrique directe n’est pas possible, la mise en correspondance fondée sur les horodatages reste disponible, comme avec les caméras USB.

Ressources supplémentaires :