Pourquoi mon ZED X ne fonctionne-t-il pas sur ZED Box lorsque je crée un nouvel utilisateur ?

Remarque : ce guide s’applique à tous les appareils NVIDIA® Jetson™ compatibles GMSL2, et pas uniquement au ZED Box.

Les caméras GMSL2 (ZED X, ZED X Mini, ZED X Nano et ZED X One) nécessitent des autorisations spécifiques pour accéder à la carte de capture GMSL2 et aux périphériques caméra. Lorsque vous créez un nouvel utilisateur, vous devez l’ajouter aux groupes d’utilisateurs requis.

Exécutez les commandes suivantes depuis votre compte administrateur existant (le compte par défaut appartient déjà au groupe sudo ; un utilisateur nouvellement créé n’y appartient pas et ne peut donc pas exécuter lui-même ces commandes).

Ouvrez un terminal [Ctrl+Alt+T] et créez le nouvel utilisateur en remplaçant <username> par le nom du nouveau compte :

sudo adduser <username>

Ajoutez le nouvel utilisateur aux groupes requis (la liste des groupes est séparée par des virgules et suivie du nom d’utilisateur) :

sudo usermod -aG adm,i2c,tty,dialout,sudo,audio,video,gdm,zed <username>

Supprimez sudo de la liste si le nouvel utilisateur ne doit pas disposer de droits d’administrateur. Vous pouvez vérifier le résultat avec :

groups <username>

Redémarrez l’appareil et connectez-vous avec les nouveaux identifiants pour vérifier que la caméra fonctionne correctement.

Si vous avez besoin d’une aide supplémentaire, veuillez écrire à support@stereolabs.com.