Les caméras ZED ont-elles des difficultés à détecter les personnes et la profondeur sous la pluie, la neige ou en présence de particules en suspension dans l’air ?

Last updated: October 23, 2026

Les caméras stéréo ZED peuvent être utilisées en extérieur sous la pluie, la neige ou en présence de particules en suspension telles que la poussière, mais ces conditions affectent la détection de profondeur et la qualité de détection, comme pour tout capteur basé sur la vision. La ZED 2 a été remplacée par la ZED 2i (IP66) ; pour les environnements extérieurs difficiles, nous recommandons également la ZED X et la ZED X Mini (IP67).

À quoi s’attendre

  • Particules dans le champ de vision : les gouttes de pluie, les flocons de neige et la poussière sont de petits objets se déplaçant rapidement, qui ne sont généralement visibles que sur quelques images et peuvent ne pas être correctement mis en correspondance entre les images gauche et droite. Ils peuvent générer des valeurs aberrantes isolées de profondeur (bruit), en particulier à proximité de la caméra. De faibles précipitations ont un impact limité sur la profondeur d’objets plus volumineux tels que les personnes et les véhicules ; de fortes précipitations réduisent la portée et la précision effectives de la profondeur.

  • Eau ou saleté sur la vitre avant : il s’agit généralement de la principale source de dégradation. Les gouttes ou la saleté présentes sur la vitre devant un objectif floutent ou masquent une partie de l’image, et les deux images ne correspondent alors plus, ce qui entraîne l’absence de profondeur ou une profondeur erronée dans la zone concernée. Gardez la vitre avant propre et envisagez un pare-soleil ou un boîtier de protection limitant l’exposition directe.

  • Éclairage : la pluie et la neige s’accompagnent généralement d’une lumière faible ou diffuse. La détection de profondeur et la détection par IA nécessitent des images correctement exposées ; voir La ZED fonctionne-t-elle dans des environnements peu éclairés ?

  • Réflexions : les surfaces mouillées créent des reflets ; le filtre polarisant optionnel des ZED 2i, ZED X et ZED X Mini réduit l’éblouissement et les reflets en extérieur.

Détection et suivi des personnes

Les modules Détection d’objets et de Suivi du corps détectent les personnes dans l’image 2D, puis utilisent la profondeur pour les localiser en 3D. La détection continue de fonctionner en cas de faibles précipitations, mais sa fiabilité et sa portée diminuent lorsque le contraste de la scène baisse ou lorsque les personnes sont partiellement masquées. Pour un suivi précis, les personnes doivent se trouver dans le champ de vision des deux objectifs.

Recommandations

  • Utilisez les modes de profondeur NEURAL qui sont plus robustes au bruit et aux conditions difficiles ; voir Modes de profondeur.

  • Filtrez les pixels non fiables à l’aide des seuils de confiance ; voir Paramètres de profondeur.

  • Testez la caméra dans vos conditions réelles d’utilisation en enregistrant des fichiers SVO que vous pourrez relire pour ajuster les paramètres ; voir la documentation sur l’enregistrement.

Ressources supplémentaires :