Puis-je utiliser la ZED Box sans écran HDMI ?
Last updated: August 13, 2026
Lors de l'utilisation de la ZED Box avec une caméra ZED et le ZED SDK, le traitement par le GPU est requis même si l'environnement graphique n'est pas démarré, car le ZED SDK nécessite Nvidia CUDA pour fonctionner.
Lors de la connexion à la ZED Box à distance à l'aide de `ssh -X`, si l'interface graphique n'a pas été démarrée auparavant, le GPU n'est pas rendu disponible par le système d'exploitation et l'initialisation du ZED SDK échoue.
Solution
La solution à ce problème consiste à forcer le système d'exploitation à démarrer le gestionnaire graphique et à rendre le GPU et CUDA disponibles. Il existe deux façons d'y parvenir.
Solution matérielle
La solution matérielle est simple et peu invasive. Elle consiste à insérer un émulateur dans le port HDMI qui simule la connexion d'un écran, forçant ainsi le moteur graphique à démarrer.
Vous pouvez trouver un dispositif « émulateur d'écran sans tête » dans tous les magasins en ligne les plus courants ; nous vous suggérons de choisir un émulateur prenant en charge la résolution 4K.
Solution logicielle
Remarque : cette solution ne fonctionne pas dans toutes les conditions ni avec toutes les versions de Jetpack. Nous recommandons la solution matérielle.
La solution logicielle consiste à forcer le démarrage du serveur X en modifiant le fichier /etc/X11/xorg.conf.
Ouvrez un terminal en ligne de commande et commencez à modifier le fichier avec votre éditeur de texte préféré, par exemple :
$ sudo vi /etc/X11/xorg.conf # if you like old-style text editing
Recherchez la ligne Section "Device" et ajoutez ce qui suit avant la ligne EndSection suivante :
Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"Enregistrez et redémarrez pour appliquer la modification.
Informations : Lire ici pour plus d'informations sur l'option 'AllowEmptyInitialConfiguration'.