Puis-je utiliser la ZED Box sans écran HDMI ?

Oui. Cependant, lorsque vous utilisez un ZED Box (ou tout autre appareil NVIDIA® Jetson™ ) avec une caméra ZED, le ZED SDK nécessite le GPU et NVIDIA® CUDA, même si l’environnement graphique n’est pas utilisé.

Si aucun écran n’est connecté et que l’interface graphique n’a pas été démarrée, le système d’exploitation peut ne pas rendre le GPU disponible, et l’initialisation du ZED SDK échoue, par exemple lorsque vous vous connectez à distance à la ZED Box avec ssh -X.

Solution

Forcez le système d’exploitation à démarrer le gestionnaire graphique afin que le GPU et CUDA soient disponibles. Il existe deux façons d’y parvenir.

Solution matérielle (recommandée)

Insérez un émulateur d’écran HDMI dans le port HDMI : il simule la connexion d’un écran et force le démarrage du moteur graphique. Cette solution est simple et peu invasive.

Vous trouverez un «émulateur d’écran sans interface graphique» (également appelé « adaptateur HDMI factice ») dans la plupart des magasins en ligne courants ; nous suggérons un émulateur prenant en charge la résolution 4K.

Solution logicielle

Remarque : cette solution ne fonctionne pas dans toutes les conditions ni avec toutes les versions de JetPack. Nous recommandons la solution matérielle.

La solution logicielle force le démarrage du serveur X en modifiant le fichier /etc/X11/xorg.conf.

Ouvrez un terminal et modifiez le fichier avec votre éditeur de texte préféré, par exemple :

sudo nano /etc/X11/xorg.conf

Recherchez la ligne Section "Device" et, avant la ligne EndSection suivante, ajoutez :

Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "true"

Enregistrez le fichier et redémarrez pour appliquer la modification.

Pour plus d’informations, consultez Affichage virtuel et mode sans interface graphique dans la documentation du ZED SDK, ainsi que Puis-je exécuter des applications ZED via ssh -X ?