Quelle est la version du système d'exploitation exécuté sur ma ZED Box ou mon PC embarqué NVIDIA® Jetson™ ?

Jetson Linux (Linux for Tegra - L4T) est le système d'exploitation fonctionnant sur les PC embarqués basés sur les modules de calcul NVIDIA® Jetson™. Il s'agit d'un système d'exploitation Linux personnalisé dérivé de la distribution Ubuntu.

Jetson Linux est installé avec le logiciel NVIDIA® Jetpack, qui comprend tous les pilotes et bibliothèques logicielles nécessaires pour exploiter toutes les capacités des modules de calcul Jetson™.

Vous pouvez en savoir plus sur Jetson Linux dans la Documentation NVIDIA® officielle.

Récupérer la version de Jetson Linux

Vous pouvez récupérer la version de Jetson Linux avec la commande

cat /etc/nv_tegra_release

la sortie sera similaire à

# R35 (release), REVISION: 3.1, GCID: 32827747, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Sun Mar 19 15:19:21 UTC 2023

ce qui correspond à Jetson Linux v35.3.1.

Récupérer la version de Jetpack

Vous pouvez récupérer la version du paquet Jetpack avec la commande

apt-cache show nvidia-jetpack

la sortie sera similaire à

Package: nvidia-jetpack
Version: 5.1.1-b56
Architecture: arm64
Maintainer: NVIDIA Corporation
Installed-Size: 194
Depends: nvidia-jetpack-runtime (= 5.1.1-b56), nvidia-jetpack-dev (= 5.1.1-b56)
Homepage: http://developer.nvidia.com/jetson
Priority: standard
Section: metapackages
Filename: pool/main/n/nvidia-jetpack/nvidia-jetpack_5.1.1-b56_arm64.deb
Size: 29304
SHA256: 7b6c8c6cb16028dcd141144b6b0bbaa762616d0a47aafa3c3b720cb02b2c8430
SHA1: 387e4e47133c4235666176032af0f2ec86461dbb
MD5sum: 0a8692031bf35cc46f7a498e2937bda9
Description: NVIDIA Jetpack Meta Package
Description-md5: ad1462289bdbc54909ae109d1d32c0a8

ce qui correspond à NVIDIA® Jetpack v5.1.1.