Quelle est la version du système d'exploitation exécuté sur ma ZED Box ou mon PC embarqué NVIDIA® Jetson™ ?

Jetson Linux (Linux for Tegra, L4T) est le système d'exploitation fonctionnant sur les PC embarqués basés sur NVIDIA® Jetson™ modules, tels que la série ZED Box . Il s'agit d'un système d'exploitation Linux personnalisé dérivé d'Ubuntu.

Jetson Linux fait partie de NVIDIA® JetPack, qui comprend également les pilotes et les bibliothèques (CUDA, cuDNN, TensorRT et autres) nécessaires pour exploiter toutes les capacités des modules Jetson. Chaque version de JetPack correspond à une version spécifique de Jetson Linux ; consultez les archives de JetPack pour obtenir la liste complète.

La connaissance de ces versions est nécessaire pour installer le ZED SDK et le ZED X Driver, qui sont conçus pour des versions spécifiques de JetPack / Jetson Linux.

Récupérer la version de Jetson Linux

cat /etc/nv_tegra_release

Le résultat est similaire à ceci :

# R36 (release), REVISION: 4.3, GCID: ..., BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: ...

Le nombre R correspond à la version majeure et REVISION aux versions mineure et de correctif : cet exemple correspond à Jetson Linux 36.4.3.

Récupérer la version de JetPack

apt-cache show nvidia-jetpack | grep Version

Le résultat est similaire à ceci :

Version: 6.2+b77

Cet exemple correspond à NVIDIA® JetPack 6.2.

Remarque : le package nvidia-jetpack peut ne pas être installé sur les systèmes flashés avec une image minimale ; dans ce cas, utilisez la version de Jetson Linux et les archives de JetPack pour identifier la version de JetPack.

Récupérer les versions du ZED SDK et du ZED X Driver

• ZED SDK : exécutez l'outil ZED Diagnostic ou vérifiez la version indiquée par ZED Explorer.

• ZED X Driver (caméras GMSL2 uniquement) :

  dpkg -l | grep stereolabs

Pour recueillir toutes les informations sur votre système dans un seul rapport, consultez Comment générer le fichier ZED Diagnostic ?